总部位于马萨诸塞州的公司iRobot自2002年以来一直在生产地板清洁机器人，今天它已经发布了最新版本。它被称为i7，它是一个可以记住你家的布局的Roomba。你可以指示它离开它的基地并整理一个特定的房间，然后它可以自己倒空在它的码头。下面给大家介绍它是如何确定它在您家中的位置。
Roomba的关键部件是顶部的成像传感器。上一代的Roomba-900系列也有这个，但对硬件和软件的更新基本上给了这个最新的肮脏吸盘比它的祖先更好的记忆。上一代可以创建一个你家周围巡航的地图，但是技术尚未发展到足以让它在其硅脑中保留该地图（甚至是多个房屋的地图，就像这一样）。
“900系列将在个人清洁任务期间建立并维护一张房屋地图，一旦完成工作，它将在下次清洁时重新开始，”iRobot技术副总裁克里斯琼斯说。这是一个没有长期记忆的机器人。不过，i7“现在将记住它过去运行的环境，并能够利用当前清洁任务的历史信息，”他说。
向前和向上指向的成像传感器对于该过程是至关重要的。它不是一款成熟的相机。相反，它正在寻找的是更简单的东西：“图像中的少数像素形成独特的照明模式，”琼斯说。实际创造这些模式的东西？ “这可能是你的电视对着白墙的角落，”他解释说，也许旁边是一个“有自己的光明和黑暗轮廓”的画框。”
Roomba的竞争对手之一Neato使用基于激光的绘图系统，但它没有相同类型的房间识别功能，允许您在任何给定时间将其发送到特定区域。
所有这一切都意味着如果遇到机器人行业所谓的“机器人绑架问题”，Roomba就会好起来，琼斯说：当有人拿起机器人并将其移动到新的地方时会发生这种情况。
“使用这种视觉方法，一旦看到其中一个星座，就会知道它在哪里，”他说。 （iRobot使用的技术称为视觉同时本地化和映射，或vSLAM。）
Roomba上的成像传感器并不是了解环境的唯一方法。它还有一个跟踪地板，当机器人在地板上移动时，加上车轮里程计，这意味着它可以根据车轮的转向推断它行驶的距离，就像你的车一样。
这就是一个可以记住其环境的Roomba，因此您可以按房间类型在相应的应用上标记地图，然后告诉真空按名称清理特定的房间。 iRobot表示，该设备最多可以记住10个平面图，这意味着你可以“绑架”它，把它带到一个新的地方，它也会学到一个。
最后，它也是第一个带有扩展基座（称为清洁基座）的Roomba，它可以清空机器人的垃圾箱，产生巨大的噪音并将污垢吸入一个袋子中，在需要扔掉之前可容纳30个机器人碎片堆它出来了 - 你最终需要购买更多的袋子。使用Clean Base，i7+的售价约为 6700RMB左右。
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