1、編程的目的
通過機器人編程可保證運動過程和流程將自動完成並始終可反覆，為此，控制器需要大量的信息，以保證機器人能夠根據我們的設想，進行往復運動，以達到我們的目的，控制器需要獲取的信息有：
（1） 機器人位置 = 工具的空間位置。
（2）動作類型。
（3）速度 / 加速。
（4）等候條件、分支、相關性等信號信息.。
2、機器人編程用什麼語言呢？
其實每個機器人廠家都有自己已經設定好的編程語言提供給客戶，也許每個廠家提供的都不一樣，但是從理論上來說基本是一樣的，或者說理論上是相通的，所有不管你掌握那個品牌的機器人編程，再去學習其他品牌的機器人編程是相當容易的。
ABB機器人電腦編程
ABB機器人示教器編程
工業機器人是一種應用於生產加工生產線當中的一種智能設備。它的家族有很多的成員（門類眾多，品牌眾多），目前普遍應用的是6軸（四大家族：發那科、安川、庫卡、ABB）工業機器人。
3、工業機器人編程方式有在線編程和離線編程兩種：
（1）在線編程 在線編程就是通過示教 (Teach-in) 法在線編程（通過smartPAD 進行工業機器人編程）。
（2）離線編程 通過在計算機模擬軟件編寫程序，並通過模擬軟件實現機器人模擬動作顯示，進行初步驗證；然後再把計算機上已經編程好的程序複製到生產線上的機器人上，再借助於 smartPAD 進行驗證；smartPAD 界面在上級操作 PC 上的顯示編程（也適用於診斷、在線適配調整已運行的程序）。與示教編程不同，離線編程不與機器人發生關係，在編程過程中機器人可以照常工作。
江湖傳言，工業機器人編程學習是需要有C語言基礎的，是真的嗎？
最近也多次遇到學員諮詢這個問題。工業機器人示教器編程是在機器人廠商的C語言基礎上進行開發編程，但是沒有那麼複雜多變，有其固定的格式。經過一段時間學習沒，是完全可以掌握的（通俗的說具備大學學歷學起來不成問題），掌握程度較好的學員在實際應用中讓機器人完成一個指令通常也就兩三行代碼即可。
實際上機器人編程的的高妙之處在於，如何用最簡單的邏輯，將一個指令動作表達出來，這就關乎工作效率了。代碼編程越簡單的越好。例如碼垛、焊接、打磨、噴塗等工作指令。
作為一個新手，工業機器人編程培訓學習需要學習多久呢？
客觀的講，工業機器人編程培訓根據授課內容及課程類型不同，學習的時間自然也不同。多則兩個月，少則幾周都有，不能一味地通過時間的長短來判斷課程的優劣，主要還是通過課程內容來區分及實操為主的課程體系。在繁雜的培訓體系中，找到適合自己學習工業機器人編程培訓。
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