俗話說，捨得一身剮，敢把皇帝拉下馬。這位御史就是這樣的一位人物，在大庭廣眾之下燒了和珅的馬車，而且還處置了和珅的奴才。雖然解了氣，但自己卻因此丟了官職。
公元1796年乾隆因為年邁退位做了太上皇，雖然把皇位傳給了嘉慶，但卻遲遲不肯交出權力。這一時期的和珅替乾隆傳達著各種政令，也因此掌握了清朝大部分權力，人稱“二皇帝”。
和珅權勢滔天，他的家奴也狗仗人勢，在京城之中橫行無忌，肆意妄為。其管家劉全建造房屋僭奢逾制，有一名御史參奏劉全，結果卻因為和珅的包庇，最終將這名御史罷免。於是這一班家奴更加的膽大妄為，招搖過市。
某天新任監察御史謝振定在北京城中巡視，和珅的小舅子乘坐和珅的馬車出行，正在路上飛馳之時，因為一名行人躲閃不及，馬車伕被迫拽住了馬。這件事讓和珅的小舅子十分惱怒，下車就對這名行人一頓毒打。街市上的人敢怒不敢言，都遠遠的躲開了。
正在巡邏的謝振定看到後義憤填膺，令手下將和珅的一幫狗奴才拿下審問情況。沒想到和珅小舅子怒吼道:“我是相府家人，你敢打我？況且我今天乘坐的是我家主人的車馬，你敢動我一下試試？”
謝振定聽到如此囂張的言論後，大聲說到:“你是何人，竟敢冒充相府家人，如此橫行不法，依律當斬！”隨後就是對這幫狗奴才一頓毒打。打完之後，謝振定說和大人車馬已經被小人玷汙，不能乘坐。所以下令一把火燒了和珅車駕。圍觀的百姓拍手稱快，深深的出了一口氣。從此之後謝振定成為了人們口中的“燒車御史”。
謝振定雖然為大家出了一口氣，但和珅的報復隨之而來，最終謝振定被罷免了官職，遣歸鄉里。
1799年，乾隆去世，和珅隨即被嘉慶處死，謝振定從此之後重新入朝為官，任命禮部主事。1804年任任儀司員外郎。1806年任順天府通州糧廳，在任期間革除積弊做了很多貢獻。1809年去世，其生平事蹟也載入了國史館。
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