首臺“四川造”新能源無人駕駛公交車亮相 外形酷似移動包廂

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四川在線消息(記者 朱雪黎)11月17日,2018“太陽神鳥杯”天府•寶島工業設計大賽創新作品展示會在成都東郊記憶開幕。會場門口,一臺酷似移動包廂的無人駕駛汽車來回移動,遇到路人經過或者有人上下車,便會自動剎住停穩。

首台“四川造”新能源无人驾驶公交车亮相 外形酷似移动包厢

這是首臺“四川造”新能源無人駕駛公交車。由西南交通大學建築與設計學院產品設計研發中心、西南交通大學智能控制研究團隊和四川省客車製造有限公司聯合研製,也是2018“太陽神鳥杯”天府•寶島工業設計大賽的銅獎獲獎作品之一。

西南交通大學建築與設計學院產品研發中心教授黃濤介紹,三個單位分別負責該車的整體設計、智能控制系統、工藝設計及生產樣車。該車試驗車速可達每小時40公里。目前測試車速為20公里/小時。

“這是首臺樣車,月初剛剛下線。”四川省客車製造有限公司項目牽頭人張家琦說。該臺車長6米,高、寬2.7米左右,滿載可載16人,最高時速目前可達40公里/小時。產品商用主要瞄準固定線路的旅遊景區穿梭巴士、產業園區通勤用車、機場接駁擺渡用車等。

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目前,業內普遍將無人駕駛汽車分為L1—L5五個等級。L1為輔助駕駛,L2為部分自動駕駛,L3為條件自動駕駛,前三個等級均屬於半自動駕駛,處理突發情況依然需要“人類駕駛員”。L4為自動駕駛,車輛可以實現所有自動駕駛功能包括處理突發情況,但用車仍舊限制在特殊環境下,比如高速公路、城市快速路等。L5才是自動駕駛是最終模式。張家琦說,目前該產品處於L3向L4過渡的階段。“我們希望進一步提高性能,成都二環路的BRT,就是我們理想的應用場景之一。”

該車的智能控制系統,由西南交通大學智能控制研究團隊牽頭打造。西南交通大學副教授周應全說,該臺車在四川省內完成了所有技術研發和產品配套。實現從無到有,算是一個不小的突破,但進步的空間依然很大。“智能剎車系統,我們目前還是模擬人踩剎車制動的方式,更前沿的技術,目前行業內還處於技術封鎖階段,突破還需時日。”


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