拿破崙皇帝的朋友中，他的赤誠和忠心絕無僅有，他的人格和品德為人歎服。聖-貝爾納對十二世紀聖殿騎士的讚譽，實際可以當作德魯奧的寫照：“只要統帥有令，他們必定召之即來。他們穿著發給的行裝，防衛著所有的要道，所求只是最基本的生活條件。他們藐視世俗的物慾，遵守自己的信條：‘忘卻自我，光榮屬於我主’”。
德魯奧追隨拿破崙，是出於對這位有史以來最偉大統帥的敬佩和愛戴，為了這個信念，他不惜拋棄自己的前程、榮耀和社會地位。皇帝十分讚賞他的個性和軍事天才。在晚年流亡聖赫勒拿島時，拿破崙對奧米拉和貝特朗說：“德魯奧只要每天拿40個蘇（即法郎兩塊錢），就會和領到皇家津貼一樣知足。他的品德高尚，正直，從不做作，有古羅馬名將之風。我有理由把他排在很多元帥以上。我毫不懷疑他有能力統帥十萬大軍。”
他生活簡樸，是嚴守克己奉公的官員之一。在前半生，他成長為拿破崙戰爭後期（1809-1815）軍隊重要將領，在後半生，他所受的教育使他能追隨古聖先賢的榜樣。
安託瓦內·德魯奧1774年1月11日生於法國南錫市聖-蒂埃博路，父輩是一個貧寒但誠實的麵包師。德魯奧是家中十二個孩子中的第三個，他回憶說“從小我的父母就用宗教信仰鼓勵我，教育我崇尚美德，熱愛工作”。小德魯奧聰明好學，成功通過了南錫基督兄弟學校的獎學金考試。每天放學，他就會背起一個籃子，挨門挨戶幫父親送麵包。為了不耽誤學業，他很早就起床，藉著麵包爐的火光讀書，有李維或凱撒的著作，有數學或自然歷史。
德魯奧在學習中
當他決定到卡特西安修道院繼續深造時。法國革命戰爭的爆發讓他重新考慮自己的選擇，祖國需要人保衛，他的一個哥哥已經參加了桑布爾-默茲軍團，並在1792年犧牲在敵軍炮火下。
拿破崙的副官塞居爾伯爵說：“在亂世中，軍隊是國家活力的核心所在，因為它象徵了最高的尊嚴和榮譽，以及神聖的品德。”學校和家庭教會了德魯奧恪守職責，承擔工作和不辭艱辛。他懂得自己應該投身行伍，毅然決定報考在馬恩河畔夏龍的炮兵學校。為了減輕家中的開銷，德魯奧長途跋涉，一路從南錫步行到夏龍。當他飽經風雨，穿著破衣爛衫進入考場，引起了其他考生一陣嘲笑。德魯奧後來說，這次考試是他一生最重要的經歷。
這是1793年的元旦，考官是法國數學天才，20歲起就榮任皇家軍校數學教授的拉普拉斯。幾年前，拉普拉斯曾考過拿破崙·波拿巴，現在輪到了德魯奧。拉普拉斯被震動了，這個其貌不揚的窮書生對答如流，言語間閃著智慧的火花，拉普拉斯把題的難度一直出到遠遠超出平常範圍。最後，這位名聞天下的教授擁抱了德魯奧，宣佈他是全部180名考生中的狀元。
經過夏龍炮校的短促學習，根據德魯奧的成績和志向，他成為了北方軍團第1步炮團的一名少尉。在1793年9月8日的昂德沙特戰役，他第一次見識了實戰。由於所在的第14炮兵連的連長和副連長都不在，年僅19歲的德魯奧代理了炮連長。 他證明了自己的領導能力，用炮火痛擊了奧地利軍隊。
炮連隨後轉屬儒爾當將軍率領的桑布爾-默茲軍團，德魯奧升至中尉，參加了弗勒呂斯會戰（1794年6月26日）。接下來，他被派往巴榮納。在這裡一門大炮發生爆炸事故，嚴重損害了德魯奧的視力，導致了晚年失明（1834年）。1797年底，他被召回奧什將軍的萊茵軍團，1798年12月，加入尚皮奧內將軍的那不勒斯軍團。1799年7月18-20日的特雷比亞會戰，他掩護麥克唐納將軍，擺脫俄國名將蘇沃洛夫的追擊。
德魯奧返回法國，擔任萊茵軍團炮兵司令埃布萊將軍的參謀，參加了1800年12月3日的霍恩林登大會戰。
戎裝德魯奧
1802年，德魯奧在拉弗雷指揮第1步炮團第14連，1月21日，他陪伴著病危的父親，直到其辭世。
1804年8月5日，他獲得榮譽軍團騎士勳位。這時即將稱帝的拿破崙在布倫設立軍營，編訓未來征服歐洲的大軍團。德魯奧請求去布倫大營未獲批准，他被派往土倫港，隸屬洛里斯通將軍。以後的八個月，他忍受著嚴重暈船，在巡航的艦隊中服役。1805年7月30日，他搭乘“奧坦絲”號巡航艦，隨維爾納夫海軍中將的艦隊遠赴安的列斯，牽制英國皇家海軍納爾遜艦隊。德魯奧擔任預定登陸部隊炮兵指揮官。
經過幾番周旋，維爾納夫艦隊去往西班牙的加的斯，在離開這個港時，艦隊遭遇了特拉法加海戰慘敗。德魯奧在最後一刻避開了這場大災難，他在加的斯接到命令，加入大軍團，到拿破崙早年服役過的炮兵第4團擔任軍官。1805年9月20日，他與炮兵團匯合。
在這之後不久，他受迦桑迪將軍之邀，管理莫伯日的兵工廠。1807年9月，他被派到沙勒維爾兵工廠。兩年多的兵工廠生涯，使他很遺憾地錯過了奧斯特里茨、耶拿、奧爾施塔特、埃勞和弗裡德蘭等著名會戰。不過，他在軍工崗位乾得很出色，他拒絕不少了軍火供應商為了取得合同送來的“饋贈”。炮兵軍械的生產組織卓有成效，為此得到了上級的表揚。他以身作則，親自解決細節和效率問題，改善工作環境，嚴格而不失公正。
1808年2月24日，德魯奧晉升中校，赴西班牙的馬德里，加入拉里布瓦西埃將軍指揮下的西班牙軍團炮兵，5月2日馬德里暴動，德魯奧把布伊諾·雷蒂羅改建為一個森嚴壁壘的軍械庫。
1808年12月15日，德魯奧結束炮兵幕後工作，重回一線。拿破崙皇帝命令他指揮近衛軍步炮團。1809年，法國與奧國爆發戰爭，德魯奧奉命開赴德意志前線，5月底進入維也納，他對炮兵的有效組織引起了拿破崙的注意。1809年6月，他陪同拿破崙去肖恩布倫，從這時起君臣成了意氣相投的朋友。
1809年7月6日，瓦格拉姆大會戰，法奧兩國共25萬部隊，在多瑙河谷展開了一場時所罕見的大搏殺。拿破崙集中精銳攻擊奧軍右翼，奧軍在年輕名將卡爾大公率領下，全線與法軍針鋒相對。法軍相對薄弱的中央部分遭到強烈反撲，面臨被割斷的危險。關鍵時刻，拿破崙決定動用炮兵預備隊，包括近衛軍72門大炮的一百餘門火炮，組成了一個空前強大的炮群，由洛里斯通將軍統一指揮，德魯奧指揮其中最具威力的近衛軍12磅步炮團。拿破崙給他們的指示是“把那支敵軍集團給我抹掉！”
在洛里斯通和德魯奧帶領下，法軍炮兵將大炮推到步槍射程內，抵近發射霰彈。霰彈是將數十近百枚小鉛從每門大炮彈集束髮射，強如暴風驟雨，但只能在近距離發揮威力。奧軍的槍彈也可以在這個距離上殺傷炮兵，再加上奧軍的炮火反擊，戰況極為慘烈。參加“炮兵衝鋒”的法國炮兵傷亡超過470人，佔總人數近四分之一。拿破崙下令從每個近衛軍步兵連抽調20名志願者，臨時充當補充炮手，應徵的勇士超過要求人數一倍。
奧軍的抵抗被大炮群粉碎，保障了戰役勝利，德魯奧的右腳在戰鬥中被敵霰彈擊傷。三天後，他獲得榮譽軍團軍官級勳位，晉升近衛軍炮兵上校。拿破崙給予了特別表彰。
每當德魯奧得到新任職，他總是擔心自己無法勝任工作。漸漸地，他的超凡能力在多方面得到了展現，從兵工生產到軍械組織，訓練新炮兵到作戰。廣博的專業經驗，加上勤奮和身體力行，他深受部下炮兵們愛戴，如同愛戴“在很多方面與他相似”的皇帝一般。
從這時起，德魯奧將在所有重大戰役擔任炮兵火力使用專家。他常身先士卒，甚至向衝到200米內的敵軍騎兵發射霰彈。
1810年3月14日，德魯奧晉封男爵。1812年，他與近衛軍參加遠征俄國的大軍，9月7日在莫斯科附近的博羅迪諾戰役，近衛軍炮兵表現出色，德魯奧獲得榮譽軍團司令官級勳位。在艱苦的撤退期間，德魯奧以他的努力，保證所屬大部分火炮仍能發揮作用，直到12月10日。他是勇氣和堅持不懈的楷模之一。
1813年1月10日，德魯奧晉升准將，擔任近衛軍助理參謀長，皇帝把他選為自己的副官之一。在德意志戰場，他的大炮在威森菲爾、呂岑、包岑的勝利中發揮的關鍵性作用。在包岑戰役。德魯奧晉升為將軍。10月16日在瓦豪，他指揮的炮群多達150門火炮。10月16日至19日，他手握利劍，和近衛軍一起戰鬥在萊比錫，但拿破崙的大軍終因寡不敵眾慘敗。10月24日，他被冊封為伯爵。10月30日，法軍向法國撤退途中，在漢瑙與敵遭遇。德魯奧的大炮幫助主力殺出一條血路，阻住了追兵，保證大部隊成功撤退。
直到1813年前，德魯奧並沒有象很多其他同僚那樣，獲得拿破崙的大量封賞。但是，現在他顯然已經是歐洲數一數二的炮兵指揮官。他的名字多次出現在大軍團的公報上。他戰鬥在皇帝身邊，是皇帝信任的愛將。1813年7月16日，他接到如下命令：“在維琴察公爵不在時，你將負責代掌包括宮廷和御馬監在內的皇室內務。你將直接接受我的命令並負責向皇室人員轉達。拿破崙。”
德魯奧全身心投入每日的繁重工作，在其他人睡覺時仍孜孜不倦。他還每天抽時間獨自禱告。副官普拉納注意到他有長時間不睡覺的本事，記述說從沒看到他“在戰役進行中睡過”。這種能力使他可以從容應付額外的工作。
一旦上級作出決定並宣佈，他總是根據要求調整自己的佈置，不去考慮別人怎麼說。他的嚴格作風，他的軍事能力，他的清晰思路，他的謙虛，他的光明正大和坦率，使那個時代極為豐富的回憶錄中，絕少對他有批評之詞，這是非常罕見的。
1814年，保衛法蘭西的戰役給他提供了新的大放異彩的機會：拉羅蒂埃（2月1日）、尚波貝（2月10日）、沃尚（2月14日）、莫爾芒（2月16日）、克拉奧內（3月7日）、拉昂（3月9日-10日）。阿爾西戰役後，他被授予榮譽軍團高級軍官勳位（3月23日）。
1814年4月6日，拿破崙戰敗，在楓丹白露宣佈退位時，德魯奧與蒙塞元帥、珀蒂將軍伴隨在他身邊。
右起第二人為德魯奧，與拿破崙擁抱者為身材高大的珀蒂將軍
根據1814年4月11日簽署的楓丹白露協定，2000名志願人員跟隨拿破崙放逐厄爾巴島，在其中的400名近衛軍官兵中共有三位將軍：德魯奧、貝特朗和康布羅納。德魯奧負責厄爾巴島的軍政、康布羅納負責管理近衛軍、貝特朗負責宮廷內務。
島上一時難以提供像樣的住所，拿破崙說：“德魯奧只要有一張書桌和一些書，就會心滿意足。”皇帝注意到德魯奧那斯巴達式的簡樸生活和無私奉獻，決定提高他的薪俸。這個提議被德魯奧謝絕了：“他們會說，和拿破崙皇帝患難與共的朋友，是被金錢收買來的。”德魯奧沒有領御用津貼，到滑鐵盧戰役後，僅靠退休金生活。
1814年5月5日，德魯奧從厄爾巴島給副官普拉納寫信道：“我安享我所應得的孤獨。我希望自由自在地生活在這裡。讀書是我最重要和最愛的活動，經過22年出生入死，這是多麼美妙的歸宿。”
學習研究一直是他所熱衷的，而且對他來說，與皇帝形影不離是一種快慰的事。拿破崙是他在厄爾巴島的知己，他能接觸這位偉人的真實個性，遠離榮譽、勝利、和朝廷，他看到的是真實的皇帝。他欽佩和愛戴拿破崙，儘管世人給予皇帝那麼多的汙衊，他也毫不動搖，“英雄”得到德魯奧這樣高尚的“聖人”尊重絕不僅是崇拜。
對德魯奧而言，作為一名戰士，拿破崙是他的祖國法國的化身；作為一名理性的求知者，拿破崙是受人尊敬的天才；作為一名南錫麵包師的兒子，拿破崙對他有知遇之恩；作為一名基督徒，失去王座的恩主，贏得了他的奉獻和感激。德魯奧在晚年曾寫道：“皇帝在我的一生給了我自尊，自信和情感，使我獲得了榮耀和幸福。他給予我的恩情永世銘刻在我心裡。”
在難忘的法蘭西戰役中的營地裡，德魯奧感覺到對他的統帥有一種騎士般俠義衝動，因為，在拿破崙君主和征服者的外表之下，有一顆普通人的心，他在夜裡探視傷員，戰役後撫卹烈士。文學家夏多布里昂論及拿破崙的精神說道：“它是人類有史以來最能發揚生命底層親和力的”，這和一個出身貧苦、勇敢、虔誠的戰士產生了共鳴。上帝和皇帝，同樣的贏得了他的忠心和毫無保留的愛戴。
德魯奧和拿破崙不免有些相似之處：同樣的喜歡體會沉默和孤寂，同樣熱衷於鑽研，同樣敬佩古代英雄，同樣成長於大家庭，同樣年輕時貧寒，同樣樂於奉獻，同樣愛好數學和炮兵，同樣具有領導和戰術素質，同樣有高工作效率，同樣富有愛國主義，同樣熱愛榮譽，同樣注意以身作則。他們之間的分別是明顯的：命運坎坷的天才和謙卑的聖人，君臨天下者和自我奉獻者。
關於拿破崙是否必要進行戰爭，這一點常被人批評，德魯奧堅決為拿破崙辯護：“皇帝厭惡戰爭，他打仗只是因為迫不得已而必須打。”一位著名的拿破崙傳記作家埃米爾·路德維希表示，所有拿破崙進行的戰爭都是不得已而為之，就象他在法國稱帝一樣。
1815年1月15日，在厄爾巴島上，拿破崙與德魯奧商討要返回法國：楓丹白露條約定好的支付他年金的條款，卻沒有兌現。他的妻子和兒子都不準加與他團聚。有傳說塔列朗或梅特涅的正在策劃，把他將流放到遙遠聖赫勒拿。最後，復辟國王路易十八統治下的人民不滿，希望他的迴歸。
這種設想使德魯奧的心陷入矛盾：他不願拿起武器對抗自己的國家，也不相信已經向國王宣誓效忠的軍隊，會讓拿破崙暢通無阻。他誠心勸告拿破崙放棄這個打算，拿破崙回答“不會放一槍一彈。”得到如此的保證，德魯奧想，一向眷顧拿破崙的命運之神，不會讓他永遠留在厄爾巴小島上。作為一名基督徒和守職責的人，他決定信守一名戰士對皇帝的誓言。而一年多後，再次失敗被流放聖赫勒拿的拿破崙嘆道：“如果我聽了德魯奧的忠言，我就不會離開厄爾巴了。”
2月26日，拿破崙一行登上“無常”號，3月1日在法國海岸聖-朱安灣登陸，德魯奧指揮他們在嘎納的丘陵間紮營。一路上，他保持著冷靜，在拉弗雷幫助爭取了第5步兵團，在格勒諾布幫助爭取了第4驃騎兵團。.
當拿破崙帝國的鷹旗，從一座塔尖飄向另一座塔尖，直到插上巴黎聖母院。德魯奧伯爵始終忠實地跟在皇帝身邊效力。
1815年5月，杜魯奧得到緊急命令，立即彙報炮兵和近衛軍組織的情況，他將指揮這些隊伍。部隊開始大規模行動，6月16日，他接到命令“立即指揮近衛軍步兵、騎兵、炮兵進軍弗勒呂斯”。德魯奧決心和皇帝共進退，他知道這場戰爭是因為其他國家的君王恐懼拿破崙的存在而引起的，是由塔列朗、富歇或其他被曾拿破崙重用過的小人煽起的。
1815年6月18日滑鐵盧會戰，拿破崙戰敗。德魯奧等人把企圖戰死戰場的拿破崙救下來。“患難見真情”，儘管拿破崙被迫退位，作為參議員的德魯奧，6月23日在議會 發表演講，他陳述了法國可以用來抗擊外敵入侵的力量，希望重新點起愛國的火焰。但他的聲音被那些自私的人們的喧囂所淹沒，只有達武、拉貝多瓦埃、勒尼奧等寥寥數人支持。
議會代表們選出了包括卡爾諾和科蘭古的五人執行委員會，作為新政府最高機構。6月23日，德魯奧被任命為剛集合到巴黎的近衛軍總司令。德魯奧在得到皇帝同意後，接受了這個職位，成功維持了部隊的秩序。然後，他受命帶領近衛軍退到盧瓦爾河岸，帶著悲憤被迫改戴復辟王朝的白帽徽。他執行這一命令完全是為了能保存下近衛軍。
德魯奧畫像
7月25日，警務大臣富歇根據國王路易十八的授意，宣佈十九名高級官員接受軍事法庭審判，德魯奧名列其中。大部分黑名單上的人及時逃脫到國外，德魯奧沒有跑，麥克唐納元帥寫道：“我所知道的最正直、最謙遜的人，學識淵博、勇敢、無私、和藹，品行端正的德魯奧，不但拒絕逃亡，而且在明知要被逮捕情況下自願投案。我曾經勸過他，讓他逃亡避過現在的報復風潮。”他靜等被投入阿比監獄，時間是1815年8月14日，罪名是“武裝顛覆國家”，而事實上，從嘎納到巴黎的勝利進軍中，一槍都未放過。
對他的案件調查持續了8個月。他在第一軍區軍事法庭出庭，審判官有當圖亞爾（Danthouard）、羅尼埃（Rogniat）、塔維耶（Taviel）將軍，馬西拉克（Marcillac）上校、龐斯（Pons）少校、韋爾熱納（Vergennes）伯爵和迪蒂耶 （Dutuis）上尉。法庭書記迪龍（Delon）中校，是一名具有勇氣和主見的軍官，他冒著丟官的危險宣佈德魯奧無罪，事後便遭到解職。
他的辯護律師吉羅（Girod de l'Ain）申辯說，他只向拿破崙宣誓效忠，那時拿破崙是厄爾巴島的君主，眾所周知，這是被列強簽署的協議公認的，因此德魯奧的叛國罪不成立。
他給自己進行了辯護：“我的動機是尊重、信守和忠於對我向皇帝立下的誓言。我保證我是以自己的良知說話。只要對誓言信守和忠誠，對君主忠心不二還是人類的美德，我的行為自有公論。如果你們認為為了法國的和平，需要我流血，我願把我生命的最後時刻貢獻給祖國。”
1816年4月6日，根據共和5年霧月5日法律第31款，德魯奧以3票對4票的微弱少數，成功宣判無罪。曾經想把德魯奧和內伊、拉貝多瓦埃、拉瓦萊特一併判處死刑的路易十八，急忙派出一輛馬車迎接德魯奧來接見，希望他象效忠拿破崙那樣效忠國王。德魯奧一語不發，轉身離開，從此再沒返回杜伊勒裡宮，這裡只能是他與皇帝共事的地方。他這一年42歲，“一個過去時代之子”，德魯奧伯爵在30多年的後半生中基本處於退休狀態，他對拿破崙的忠誠堪稱楷模。
如他所願，德魯奧隱退到故鄉，住在他的一個兄弟家中，那裡離他年幼時受洗禮的聖塞巴斯蒂安教堂不遠，1817年他母親在此辭世。
他開始研究1792年至1815年的戰史，“這項工作每天都要佔用我5到6小時時間，我對此樂而不疲。”非常巧合的是，遙遠的聖赫勒拿島上的皇帝這時也是同樣的生活模式。德魯奧和皇帝正在鑽研同樣的題目。遠在天邊，君臣二人仍有共鳴。
在1815年，德魯奧沒有機會和拿破崙一同流放，因為他要負責近衛軍，因為他對他的那些擲彈兵負有責任。他現在決心憑自己的力量，用自己的方式去聖赫勒拿島，“我儘量省下每一點錢去會見皇帝。”他獨自一人生活，這樣可以免除家庭負擔，以便隨時自由離開，“願全能的上帝保佑，讓我可以儘快啟程。”
復辟王朝還想招德魯奧迴歸軍隊，並授予中將之職。他拒絕了，“我不希望在恩人流落大西洋荒島時，自己卻享受高官厚祿。”
1816年，奧坦絲王后寫信請他這位“皇帝身邊最高尚的人”去輔導她的兒子，也就是未來的拿破崙三世，他也謝絕了。
自願隱退的生活並不清閒：“我閉門謝客。我的時間，要不就是陪伴親人，要不就是讀書或研究，但我不得不常讓自己的眼睛休息休息。”這種久坐和冥想的生活方式影響了他的健康，1818年，他染上了肺炎。醫生勸他多進行體力活動和呼吸新鮮空氣。他就騎上馬去勘察舊戰場，以便完成戰役回憶錄。
1820年2月19日，他得到通知，可以領取被拖欠的半薪45000法郎。他拒絕了：不想接受拿破崙敵人的施捨。
在1820年3月，流放中的皇帝想請他上島，取代宮廷總管貝特朗，因為貝特朗的妻子一心想返回法國。德魯奧終於得到了自1816年起一直申請的護照。他也攢夠了錢，滿懷喜悅準備出發。可惜的是，在1821年6月，他得知皇帝在一個月前（1821年5月5）病故。這噩耗如同晴天霹靂，德魯奧痛心疾首，淚水長流。他隱退時滿懷希望的目標破滅，使他陷入深深的抑鬱。這是德魯奧一生最痛苦的時刻：他失去了自己的恩人。拿破崙直到臨終前從來沒有忘記德魯奧，他在遺囑中把20萬法郎的一份遺產分給德魯奧，並建議德魯奧娶他的表妹帕拉維希尼（Pallavicini）。
德魯奧崇拜拿破崙，他開始過一種自願放逐生活，為此拒絕了奧爾良公爵請他輔導其子的職位。
“對一個人，尤其是傑出的人來說，最難忍受的是寂寞。當他們的身心適應了為一個遠大的抱負不停工作時，他們無法承受簡單和平靜的時光。這種生活對他們幾乎是墳墓。他們會懷念他們生命裡參與其中的人世悲劇。歷史上只有少數人能憑著自律平靜地從眾人視線迴歸自我。多數人在公眾厭倦後變得頹廢，其他人在急功近利中迷失了自我和尊嚴，高高在上成了導致悲哀的毒藥”
德魯奧的靈魂戰勝了上天給他的考驗，從父親的小作坊到皇帝的寶座旁，從征服者的軍營到主公的流放地，到最敬愛的朋友去世。
經過兩年的沉寂，在1823年他決定購買離南希3裡遠的農莊，把自己的時間分配在研究和田園之間。“我一直喜歡的鄉村，”他說。
守朋友的邀請，他在巴黎度過兩個冬天，但他“無限興奮”地返回了難錫。“我的一生經歷了太多喧囂，只求安靜。我厭煩首都的人來人往和躁動。”
他嘗試種田。“別恭維我當農民的技藝，我對農業很無知，我周圍那些夥伴更差。”他養了羊群，試圖改善更優質的產羊毛品種。他的試驗招致了其他牧場主的嫉妒，被迫了這個項目。
軍隊從1825年2月6日給德魯奧發放退休金，每年5473法郎。他寫道“我購買了離城鎮出口一百碼處，坐落於花園中央的一座小房子。這樣我可以同時享受城鎮與鄉村的優點，我的家庭有一個廚師和一個園丁，是我原來的炮兵。我育過馬，還幹過不少其他活，但不善烹調。”坐骨神經痛破壞了這種節儉的和平生活。他走路時拄著一根手杖，放棄了騎馬。
他被選為南錫農業協會的主席，從1820年起他就是會員。他還從1817年起，一直在南錫斯坦尼斯學院任職。另一方面，他未奢求什麼，儘管他學識淵博和在科學上頗有造詣，至少在巴黎的學院圈內，他甚至沒有任何稱號。
1830年，波旁王朝倒臺，新國王路易-菲利普請德魯奧出山，擔任第3和第5軍區司令。德魯奧奉命上任，到梅斯重新建立秩序。他在部隊前宣佈：“如果沒有紀律，你們將只是烏合之眾。”健康原因迫使他離開的崗位，返回了南錫。
他謝絕了路易-菲利普給予的理工學院校長之職。只在1830年10月18日接受了榮譽軍團大十字勳位，並進入參議院成為議員。
他把退休後的時間用於禱告、讀書、研究，還有慈善活動，自己過著一種斯巴達式的簡樸生活。他寫下了他的想法:“人的幸福既不需要財富也不需要榮耀，只需要健康的身體，以無私為體現的健康的心靈，以責任心為體現的健康的良知，以熱愛上帝為體現的健康的靈魂。”除了致力於學習，他的另一個愛好是年輕時收購的藝術品。他的人生哲學有如普魯塔克描繪的境界。“一件藝術品就象一個可以朝夕交談的朋友。而通過書籍可以穿越時間，生活在任何一個世紀。”這是他柏拉圖式的美好和真實的和諧世界。
除了普魯塔克，他最喜歡的作者是凱撒、塔西陀、李維、沃夫納格和帕斯卡。他不大愛讀小說，回憶說拿破崙曾諷刺過某些軍官除了小說什麼書都不念。基督的書是他的床頭書，他從那裡汲取心靈的營養。
德魯奧關愛窮人和社會底層人民，也許因為他曾是其中一員。他對任何人都不吝嗇，但到後來財力只夠幫助他的老部下。他把從帝國領到的全部津貼，都用來資助那些生活無著的戰友。拿破崙遺囑中分給他的遺產，他實際可領到的只有6萬法郎。他又用上榮譽軍團的養老金來幫助大軍團的老兵和他們的家庭。他愛引用聖弗朗索瓦的格言：“好事隨處做。”
還是在厄爾巴島的時候，德魯奧將軍差一點和宮廷大臣萬蒂尼的女兒恩瑞特·萬蒂尼結婚。德魯奧不算年輕，也不是個英俊的人。但他有為人稱道的聲譽、勇氣和正直。恩瑞特小姐想學法語，德魯奧想學意大利語，互相學習中，恩瑞特小姐深愛德魯奧。謙遜和善良的德魯奧卻不敢表露出自己的情感，恩瑞特的母親反對這門親事。德魯奧想正式求婚，但覺得應該先徵得自己母親的同意。母親從洛林給了否決：“不能娶這麼遠地方的外國人。”
德魯奧將軍，那時是40歲，封號帝國伯爵，官拜厄爾巴島總督，出於孝順之道遵從了母命。這是德魯奧已知的唯一羅曼史。他自己寫道，“因為我是個軍人，我被軍務纏身，全部激情投入工作…曾有人幾次為我提親，但是我沒有答應，因為和對方相比我太老了。”
1835年他兩眼完全失明，他以令人敬佩的平靜接受了這一現實。
“我來到這個世界，並不準備總是順利… 當我回憶起曾經躲過的險境，我沒什麼可抱怨的。雖然上天打擊了我聊以安慰的學習和研究… 失明並不是象其它人想象那樣可怕。對外部的觀察受到損害，可以用內心更好的思考來彌補。”
生活在黑暗中，他的頭腦更加具有獨特的敏銳和哲學家的深度。十四年裡他在反思。他給經歷事件的回憶錄作了註解。有一天，他打算毀掉自己關於拿破崙戰爭的筆記。他對外宣稱的藉口是缺乏能力編輯。強烈的思想深度和表達的障礙有可能存在，但是對德魯奧而言，拿破崙的死，使他覺得這份筆記失去了原有的吸引力。一個好心人提出為德魯奧每日讀報，並幫他進行摘編工作。為了繼續寫作，德魯奧自制了用線幫助手定位的工具。
他的生活現在與世隔絕。因擔心浪費時間於無所事事和閒聊中，他除了親屬和老戰友外閉門謝客。他獨自紀念一些重要週年：瓦格拉姆會戰、厄爾巴島、 滑鐵盧（6月18日）和皇帝祭日(5月5日）。為了讓世人記住皇帝，他把拿破崙親手授予的佩刀和榮譽軍團勳章捐獻給南錫博物館。
他附信寫道：“如果說拿破崙熱愛光榮，他更愛法國”“皇帝是法國自查理曼大帝以來最榮耀的巔峰。”
1840年，拿破崙的靈柩遷回法國，德魯奧深深遺憾自己因殘疾不能護送皇帝遺體榮歸，他只能用最激昂的筆觸在雜誌上表達自己的情感。“我的一生經歷了很多事，但沒有一件可稱作不幸。我在年輕貧寒時，就朦朧地知道什麼是幸福。成年時世界給了我物質和快樂，但榮耀並不能帶來更多幸福。在老年體弱的謙卑中，我總能找到幸福時刻。我經歷過痛苦的考驗，但身心受到的打擊總能得到補償，它們總是伴著苦盡甘來的安慰。我將讚美獻給我主。我主從沒有拋棄我，我能感到上帝的保護和無盡的愛。我不懼怕死亡，我會接受上帝的意志，我會去尋找我的父親、母親和皇帝。”
他的皇帝，在聖赫勒拿時，曾經評價過相處過的朋友，給這位始終盡責的將軍的評語是，“大軍團的聖賢”，“他具有我遇到過的最好的頭腦和最好的心。”
1847年3月24日，德魯奧離開了人世。報紙的訃告讚道：“德魯奧在南錫逝世，他是皇帝的左膀右臂。拿破崙的近衛軍和炮兵為他贏得了無數戰鬥，德魯奧是近衛軍炮兵的將軍。德魯奧是最為值得他的同胞驕傲的人，也得到了他的敵人的尊重。無論戰時還是和平，他只有一個意願，那就是盡忠職守。大軍團的戰士中，他是最傑出的，他有一顆偉大善良的心。”
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