唐朝杜楚客，出身於京兆杜氏家族，京兆也就是今天的陝西西安。他的曾祖杜皎和祖父杜果在北周任高官。楊堅建立隋朝後，他父親杜吒任昌州長史，育有三子，老大被王世充所殺，老二杜如晦，老三就是杜楚客。
杜楚客這人，年輕時就有才氣。史書上說他崇尚奇異節操，不得不說，他以後的作為確實證明了他是個不走尋常路的人。
隋朝末年，二哥杜如晦投靠李世民帳下。王世充佔據洛陽稱帝，杜楚客和他大哥密謀起事，結果被告密，哥哥被殺，他自己也被關押。沒想到的是告密的不是別人，正是他們的族叔杜淹。
杜淹這人雖有才學卻向來熱衷名利，他聽說隋文帝楊堅喜歡重用隱士高人，就約上好朋友一起到太白山裝模作樣的隱居，被楊堅遠遠的發配到南方。後來又想盡辦法做了王世充的吏部尚書，這樣的人自然跟杜楚客兄弟三個互相看不順眼。杜淹囚禁了杜楚客，可不是什麼惻隱之心，他不給杜楚客飯吃，慢慢的折磨他，差點把杜楚客餓死。後來李世民收復洛陽，要殺死杜淹。杜如晦見到弟弟模樣，也恨得不行，沒想到杜楚客居然哭著為杜淹求情。杜如晦絕不同意，杜楚客說：“叔叔害死大哥，現在二哥又要殺死叔叔，一門之內，自相殘殺，實在是讓人心痛！”，杜如晦求李世民免了杜淹的死罪。杜楚客從此就在嵩山隱居。
貞觀元年，杜淹遷吏部尚書，參議朝政，成為宰相之一。他前後推薦四十餘人，後來多為知名官員。杜淹死後，杜如晦統領東宮兼吏部尚書，不久升尚書僕射，與房玄齡共同輔佐朝政，貞觀四年病逝。李世民啟用杜楚客為蒲州刺史。
杜楚客自認有宰相之才，哥哥和叔叔都做到宰相，他心中早有打算，要獨自扶立一位新君。後來太宗命他擔任魏王府長史，拜工部尚書，杜楚客知道他的機會來了。太宗逐漸不喜歡太子李承乾，杜楚客就私下裡替魏王李泰以錢財聯絡朝臣，鼓動朝臣上書太宗改立李泰為太子。然而他的行動瞞不過太宗李世民，事發之後，李世民因為杜如晦的功勞，免杜楚客死罪，最後他老死家中。
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