脈寬調製指令PWM
概要
指定了脈衝的週期和ON時間的脈衝輸出的指令。
功能和動作說明
1. 16位運算(PWM)
以週期[S2 ms]單位輸出ON脈衝寬度為 S1ms的脈衝。
• 在 S1中指定脈寬t。 設定範圍: 0~32,767ms
• 在S2 中指定週期T0。 設定範圍: 1~32,767ms
• 在 D在中指定輸出脈衝的Y編號。 設定範圍: Y000、Y001、Y002、Y003
注意要點
1. 設定脈寬及週期的時間
脈寬S1和週期S2 的值,請設定為S1 ≦ S2。
2. 有關脈衝輸出
• 可以在D 中指定的軟元件,根據系統配置情況僅有下列的輸出有效。
-使用高速輸出特殊適配器*1時 Y000、Y001、Y002*2、Y003*2
-使用基本單元的晶體管輸出時 : Y000、Y001、Y002*3
*1. 高速輸出特殊適配器只能連接到FX3U可編程控制器。
請使用晶體管輸出型的可編程控制器。
*2. 指定高速輸出特殊適配器的Y002、Y003時,需要第2個高速輸出特殊適配器。
*3. FX3G可編程控制器(14點、24點型)或FX3GC可編程控制器時,不能使用Y002。
• 採用不受順控程序(運算週期)的影響的中斷處理方式來執行輸出控制。
• 指令輸入為OFF時,則D 輸出也為OFF。
• 脈衝輸出過程中監控 (BUSY/READY) 的標誌位置 ON 時,不能執行使用了相同輸出的脈衝輸出指令和定位指 令。
因此,即使指令驅動觸點為OFF,只要是脈衝輸出過程中監控的標誌位為ON,就請勿執行指定了同一輸出編 號的定位指令和脈衝輸出指令。
被驅動時,當脈衝輸出監控的標誌位為OFF後,請經過1個掃描週期以上後再次執行指令。
程序舉例
在下面例舉的程序舉例中,使D10的內容在0~50間變化時,Y000的平均輸出為0~100%。 (D10)的內容超出50時會錯誤。
在下面的例子中,使用了FX3U系列的基本單元(漏型輸出)。請根據所使用的可編程控制器的下述手冊進行連接。
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