再過不到9個小時，美國的火星探測器“洞察號”就將在火星登錄了。對於將要發生的登錄過程，我們只能默默祈禱，希望他能成功登錄，為我們帶來更多的火星信息。
那麼這艘探測器，又帶著哪些獨特的設備呢？下面我們來一個個的盤點一下
著陸器
美國宇航局的InSight著陸器打開一扇窗戶，進入火星的“內部空間”。它的儀器比以往任何時候都更深入到火星地下，尋找形成太陽系內部岩石行星的過程的簽名，超過40億年前。預計InSight的研究結果將揭示火星，地球乃至岩石系外行星的形成。
著陸器建立在NASA火星鳳凰著陸器的成熟設計之上。InSight的機器人手臂長度超過5英尺9英寸（1.8米）。它從甲板上升起一個地震計和熱流探頭，並將它們放在地面上。手臂上的攝像頭將提供著陸點，儀器放置和活動的彩色3D視圖。傳感器測量天氣和磁場的變化。
機器人手臂
著陸器使用儀器部署臂（IDA）將儀器放置在地面上。著陸器的敏感儀器能夠在與火星表面直接接觸時獲得最佳測量值。著陸後，Insight的太陽能電池板部署，其攝像頭調查著陸點。
手臂長5英尺9英寸（1.8米），肩部，肘部和腕關節以及四個馬達。抓鬥位於手臂的末端。安裝在手臂上的攝像頭位於肘部和手腕之間。
手臂展開熱流探頭 - 一個將16英尺（5米）挖入地下的鼴鼠。這比曾經去過火星的任何樂器都要深刻。手臂還將地震計放置在表面上，從那裡可以感知到地震中的地震。
機器人手臂包括抓鉤，用於抓住手臂將抬起的每個硬件。抓鬥的五個機械手指可以圍繞一個類似於杆頂上的球的手柄閉合。手臂將抬起的三個物品中的每一個都具有這些手柄中的一個。這三個是內部結構的地震實驗，熱流和物理特性探測器，以及地震計的風和熱屏蔽。
相機
InSight著陸器帶有兩個互補的工程相機，有助於導航和避免危險。其中一個攝像頭安裝在手臂上; 另一個在著陸器的前面。
手臂上的相機
手臂上的攝像頭稱為儀器部署攝像頭（IDC）。它類似於機遇和好奇號流動站上的Navcam導航攝像機，增加了全綵色功能。它有45度的視野，並提供著陸點周圍地形的全景視圖。該相機將對工作區進行詳細成像，以支持選擇放置樂器的最佳位置。該相機將拍攝著陸器甲板上儀器的彩色圖像和著陸器周圍區域的三維視圖。從Navcam收到的信息有助於工程師和科學家指導地震計和熱流探頭的部署。科學家可以將攝像機指向任何方向，因此可以將圖像組合成著陸器周圍環境的360度全景圖。
著陸器身體上的相機
著陸器的另一臺攝像機 - 儀器上下文攝像機（ICC）安裝在甲板下方，在著陸器的面向工作區的邊緣上，該區域是手臂可觸及的地面區域。ICC具有120度的“魚眼”視野。它將提供整個工作區的廣角視圖。
與Navcam一樣，它基於機遇和好奇心上的類似相機。它安裝在著陸器甲板的邊緣下方，提供了儀器部署區域的補充視圖。
兩個相機都有一個方形電荷耦合器件（CCD）探測器1,024像素×1,024像素。
地震儀
InSight的地震儀，SEIS，內部結構的地震實驗，是一個圓形的圓頂形儀器，位於火星表面，並採取火星的“脈衝”或地震振動。它的測量結果可以讓人一瞥這個星球的內部活動。地震計耐心地等待感知來自地震的脈衝或地震波，以及隕石撞擊的砰砰聲。一套風，壓力，溫度和磁場傳感器有助於微調地震計的測量。這有助於感應天氣系統（如沙塵暴）產生的表面振動，或者由於塵埃惡魔等現象產生的地震波等大氣中的湍流。SEIS測量結果告訴科學家關於最初形成太陽系岩石行星的材料的性質。
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