再过不到9个小时，美国的火星探测器“洞察号”就将在火星登录了。对于将要发生的登录过程，我们只能默默祈祷，希望他能成功登录，为我们带来更多的火星信息。
那么这艘探测器，又带着哪些独特的设备呢？下面我们来一个个的盘点一下
着陆器
美国宇航局的InSight着陆器打开一扇窗户，进入火星的“内部空间”。它的仪器比以往任何时候都更深入到火星地下，寻找形成太阳系内部岩石行星的过程的签名，超过40亿年前。预计InSight的研究结果将揭示火星，地球乃至岩石系外行星的形成。
着陆器建立在NASA火星凤凰着陆器的成熟设计之上。InSight的机器人手臂长度超过5英尺9英寸（1.8米）。它从甲板上升起一个地震计和热流探头，并将它们放在地面上。手臂上的摄像头将提供着陆点，仪器放置和活动的彩色3D视图。传感器测量天气和磁场的变化。
机器人手臂
着陆器使用仪器部署臂（IDA）将仪器放置在地面上。着陆器的敏感仪器能够在与火星表面直接接触时获得最佳测量值。着陆后，Insight的太阳能电池板部署，其摄像头调查着陆点。
手臂长5英尺9英寸（1.8米），肩部，肘部和腕关节以及四个马达。抓斗位于手臂的末端。安装在手臂上的摄像头位于肘部和手腕之间。
手臂展开热流探头 - 一个将16英尺（5米）挖入地下的鼹鼠。这比曾经去过火星的任何乐器都要深刻。手臂还将地震计放置在表面上，从那里可以感知到地震中的地震。
机器人手臂包括抓钩，用于抓住手臂将抬起的每个硬件。抓斗的五个机械手指可以围绕一个类似于杆顶上的球的手柄闭合。手臂将抬起的三个物品中的每一个都具有这些手柄中的一个。这三个是内部结构的地震实验，热流和物理特性探测器，以及地震计的风和热屏蔽。
相机
InSight着陆器带有两个互补的工程相机，有助于导航和避免危险。其中一个摄像头安装在手臂上; 另一个在着陆器的前面。
手臂上的相机
手臂上的摄像头称为仪器部署摄像头（IDC）。它类似于机遇和好奇号流动站上的Navcam导航摄像机，增加了全彩色功能。它有45度的视野，并提供着陆点周围地形的全景视图。该相机将对工作区进行详细成像，以支持选择放置乐器的最佳位置。该相机将拍摄着陆器甲板上仪器的彩色图像和着陆器周围区域的三维视图。从Navcam收到的信息有助于工程师和科学家指导地震计和热流探头的部署。科学家可以将摄像机指向任何方向，因此可以将图像组合成着陆器周围环境的360度全景图。
着陆器身体上的相机
着陆器的另一台摄像机 - 仪器上下文摄像机（ICC）安装在甲板下方，在着陆器的面向工作区的边缘上，该区域是手臂可触及的地面区域。ICC具有120度的“鱼眼”视野。它将提供整个工作区的广角视图。
与Navcam一样，它基于机遇和好奇心上的类似相机。它安装在着陆器甲板的边缘下方，提供了仪器部署区域的补充视图。
两个相机都有一个方形电荷耦合器件（CCD）探测器1,024像素×1,024像素。
地震仪
InSight的地震仪，SEIS，内部结构的地震实验，是一个圆形的圆顶形仪器，位于火星表面，并采取火星的“脉冲”或地震振动。它的测量结果可以让人一瞥这个星球的内部活动。地震计耐心地等待感知来自地震的脉冲或地震波，以及陨石撞击的砰砰声。一套风，压力，温度和磁场传感器有助于微调地震计的测量。这有助于感应天气系统（如沙尘暴）产生的表面振动，或者由于尘埃恶魔等现象产生的地震波等大气中的湍流。SEIS测量结果告诉科学家关于最初形成太阳系岩石行星的材料的性质。
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