今天我给大家说说挖掘机、挖掘机问世至今已经有170多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动挖掘机到电力驱动/内燃机驱动挖掘机、应用机电液一体化技术的全自动液压挖掘机的逐步发展过程。液压式挖掘机运行灵活，维修简便，可配备多种工作装置。近年来，成了挖掘机的主流机型。液压挖掘机的发展给施工带来了极大的方便。液压挖掘机既是工程中最常用的机械，又是最典型的仿生机器：大力士独臂机器人！
为什么说是机器人呢？因为我要把挖机比做人！人的“上身”是挖掘机的“上车部分”。人的“下肢”是挖掘机的“下车部分”。人的"腰"是挖掘机的回转支承。人的腿脚是挖掘机的行走四轮一带。人的鞋子是挖掘机的履带板。这个比喻恰当吗？
对一些新学的师傅一定要了解挖掘机是怎么工作的。挖掘机由上部回转体（发动机、驾驶室等）、下部行走体（行走部分）、工作装置3部分组成。上部回转体可与下部行走体呈360°旋转，在机体固定状态下，利用强有力的工作装置进行作业。前部工作装置由动臂、动臂油缸、斗杆油缸、斗杆、铲斗油缸、铲斗组成。下部行走体由托链轮、支重轮、驱动装置、引导轮和履带等四轮一带和行走支架组成。
说到这里了就剩挖掘机的基础工作原理：挖掘机是利用燃料供给发动机工作。发动机带动液压泵工作。液压泵工作以后液压油就有压力了、然后再通向各个动作的总阀。要工作了只需要“动”相对应动作的操作杆就行了。液压油代替机械式动力传动（齿轮、链等）使执行元件即液压马达、液压缸等动作进行作业的。大家看懂了吗？
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