三菱 PLC控制系統設計 《恆壓供水的監控系統設計與實現》
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二、任務描述
利用實訓臺上的設備設計一個恆壓供水的監控系統，並完成其系統方案設計、硬
件配置、程序編制、畫面製作、安裝調試與實際運行。
三、知識準備
（見附件）
1. 如何設置恆壓供水系統的 PID指令的控制參數？
答：
2. 畫出壓力傳感器的輸出接線圖？
答：
3.簡述 PID控制時參數調整的要領？
答：
三菱 PLC控制系統設計 《恆壓供水的監控系統設計與實現》
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♂活動二：示範操作
內容：
請按下面的要求設計一個恆壓供水的監控系統，並完成其控制系統的設備選型、
系統接線、畫面製作、程序設計和運行調試。
（1）壓力傳感器接在 PLC的 AD模塊上，PLC讀取 AD模塊的壓力值，然後與四
個時段設定壓力進行比較，進行 PID 運算後，再通過 DA 模擬量控制變頻器，實現供
水壓力恆定；四個時段的設置如下（實訓時採用液位傳感器替代，其設定值為括號內
的值）：第一時段：早晨 8 至 14 點默認為 0.4MPa（或 150mm）；第二時段：14 至 18
點默認為 0.3MPa（或 130mm）；第三時段：18至 0默認為 0.5MPa（或 160mm）；第四時
段：0至 8默認為 0.2MPa（或 120mm）。
（2）系統啟動後，水泵即可以根據所設定的壓力或水位進行運行（在實訓室可
採取向 3號水箱抽水並保持水位恆定不變的方式進行模擬，3號水箱可以隨時手動排
水進行擾動，當水位下降時，系統自動變頻抽水，波動幅度不超過±2mm）；
（3）每個時段的壓力設置等上述所有操作及顯示均在觸摸屏上實現。
♂活動三：根據所講述和示範案例，完成下面任務。
內容：
請在活動二的基礎上按如下要求設計一個恆壓供水的監控系統，並完成其控制系
統的設備選型、系統接線、畫面製作、程序設計和運行調試。
（1）利用接到FX2N-5A的溫度傳感器採集水箱的壓力信號，PLC通過讀取FX2N-5A
模塊的當前壓力值（每秒 30 次的平均濾波）後進行 PID 運算，控制變頻器，實現水
箱水位的精確控制，水位控制誤差不能超過±2mm；
（2）通過人機界面設定水位的目標高度、PID參數，同時監視 PID趨勢圖；
（3）在恆壓時，可以手動放水進行干擾。
（教師可根據關鍵技能點更改 PID的設定值、改變壓力設定的目標值、改變信號
與 5A模塊通道的連接）
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