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直流電機的調速方法有多種，其中常用的方法就是採用PWM信號通過驅動電路對直流電機進行調速。由於提問者未說直流電機的工作電壓及功率，這裡介紹一款採用CMOS數字IC設計的直流電機調速電路。
▲ 數字IC構成的直流電機調速電路。上圖中的三個非門為CMOS六非門CD4069中的三個非門，這裡接成一個PWM信號發生器。由於兩個1N4148二極管將電容C的充放電路徑分開，故改變調速電位器RP的阻值時，電路的振盪頻率不會發生變化，只是輸出矩形波的脈衝寬度（即佔空比）發生了變化。▲
調節電位器的阻值，振盪電路輸出矩形波的脈衝寬度將會發生變化，這樣加在直流電機兩端的脈動電壓的平均值也就不一樣，從而改變了直流電機的轉速。振盪電路輸出脈衝寬度越寬，則加在直流電機兩端的脈動直流電壓的平均值就越高，電機轉速就會增加，反之則電機轉速變慢。
製作時，CMOS六非門可以選用CD4069或MC14069。場效應管VT選用PMOSFET，其具體型號視直流電機的工作電壓及功率而定。調速電位器RP應選用線性電位器。
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直流電機調速方法有幾種，第一，改變倆端的電壓，第二改變磁通量，第三電路中加電阻調節器！個人見解！
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通常直流電機可以直接用改變輸入電壓來實現調速，而在交流側有多種方式，如變頻、脈寬調製等。
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