051旅大級驅逐艦是我國自主研發的第一代驅逐艦。051型驅逐艦長132米，寬接近13米，滿載排水量只有3600噸。該艦建造於上世紀60年代，1971年首艦濟南號服役，礙於當時的技術水平，051型服役之初就落後於當時世界主流驅逐艦。無論是防空反潛還是反艦能力，都明顯不足。
105濟南艦
133重慶艦
051型驅逐艦計劃建造19艘，其中兩艘111號和135號由於經費不足中途停建。由此導致正式服役的只有17艘。首艦濟南艦於1968年開始建造，1970年下水，1971年正式服役。166珠海艦是051型的最後一艘。珠海艦經過改進，加裝了HHQ-7短程艦載防空導彈以及YJ-83反艦導彈，具備了一定的現代化作戰能力。值得指出的是，除了經過改造的105濟南艦可以搭載兩架直9型反潛直升機外，其餘的051型驅逐艦均沒有搭載艦載直升機的能力。
165湛江艦
166珠海艦
目前，我海軍仍然有6艘051型驅逐艦在役。分別是109開封艦、110大連艦、134遵義艦、164桂林艦、165湛江艦、166珠海艦。其中，開封艦、大連艦、桂林艦目前在北海艦隊服役。遵義艦於東海艦隊服役，湛江艦、珠海艦服役於南海艦隊。雖然這6艘051型驅逐艦均經過一定的升級改造，但綜合來看性能已經嚴重落後。相比於其次級艦051B型深圳艦以及052型青島艦、哈爾濱艦，綜合作戰能力也是落後一大截，已經嚴重不適合現代化海戰。隨著O52D型驅逐艦的大批量建造，尤其是055大驅即將服役的情況下下，未來數年內，這6艘老艦會陸續退役，被新型艦艇取代。
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