S7-1500 MODBUS的通訊總結:
MODBUS MASTER:
1. 先組態硬件,如下所示:
然後打開OB1,進行編程,如下所示:
先調用初始化的塊 MODBUS COMMON LOAD
管腳說明:
REQ: 指令起始於上升沿（0 到 1）。
PORT: 安裝並組態完 CM 後，便可在設備組態的“硬件 ID”(Hardware ID) 屬性中找到 CM 端口值。 符號端口名稱在 PLC 變量表的“系統常數”(System constants) 選項卡中指定。就是前面提到的硬件標識符
BAUD: 選擇數據傳輸速率：
1 = 300, 2 = 600, 3 = 1200, 4 = 2400, 5 = 4800, 6 = 9600, 7 = 19200, 8 = 38400, 9 = 57600, 10 = 76800, 11 = 115200 bit/s。所有其它值無效。
PARITY: 選擇奇偶校驗：
· 0 – 無
· 1 – 奇校驗
· 2 – 偶校驗
RESP_TO: 響應超時：
5 ms 到 65535 ms - Modbus_Master 等待從站響應的時間（以毫秒為單位）。 如果從站在此時間段內未響應，Modbus_Master 將重複請求，或者在指定數量的重試請求後取消請求並提示錯誤（請參見下文，RETRIES 參數）。
MB_DB:用MODBUS MASTER的背景數據塊裡面的一部分,如下所示: 對 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的背景數據塊的引用。 必須以 Modbus_Master 或 Modbus_Slave 指令的 MB_DB 參數替換 MB_DB 參數（靜態，因此在指令中不可見）。
然後調用MODBUS MASTER 的功能塊,如下所示:
管腳說明如下所示:
REQ;是脈衝信號,給一次脈衝,收發一次
MB_ADDR:是從站地址
MODE:讀寫模式,0是讀,1是寫
DATA_ADDR:對應功能碼
LEN:數據長度
DATA_PRA:接收或發送的存儲區域
打開MODBUS COMMON LOAD的背景數據塊,如下所示:
將MODE 設置成4
上述是主站的總結
接下來說一下從站的設置:
前面參數和主站是一樣的,就是調用MODBUS SLAVE需要說明一下:
MB_ADDR: MODBUS 的從站地址
MB_HOLD_REG:這對應的是40001的功能碼
例如00001的功能碼對應的是 Q0.0
10001 ------I0.0
30001-------IW0
其餘和主站設置一樣.
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