西門子S7-1200PLC通過擴展RS485模塊讀取激光測距傳感器的數值（重複精度0.5um，分辨力0.1um，量程10cm）。
下面就通過圖文說明來做一下具體的介紹：
一：指令主要參數介紹
圖一（調用發送指令）
1.REQ：上升沿激活發送的指令
2.PORT：通訊模塊硬件端口號，在組態界面查看
3.BUFFER：你要發送的命令碼在你新建的全局DB塊中存放的地方（具體看圖五）
4.LENGTH：你要發送的命令碼的長度（我這邊的命令碼是11個字符）
5.PTRCL：默認不管
圖二（調用接收指令）
1.EN_R：上升沿觸發接收指令
2.PORT：通訊模塊硬件端口號，通上
3.BUFFER：你所讀取到的數據在你新建的DB塊裡存放的地方（具體看圖五）
二：編程注意點
1.讀寫過程採用輪訓的方式（上一個指令的完成位和錯誤位來觸發下一個指令）
2.如果你是一個PLC後面帶了很多該傳感器的時候，必須是整體的輪訓讀寫，不能單獨對每個傳感器輪訓讀寫操作
3.組態的時候要設置好通訊模塊的波特率以及起始位和停止位等參數，這些會影響到通訊質量（具體見圖三、圖四）
4.寫程序時主要第三方傳感器的通訊數據格式，因為讀取過來的數據一般不能直接使用，需要數據格式轉換
三：RS485模塊組態
圖四（波特率等設置）
圖五（結束符等設置）
四：實際測量數值
圖六（在線監控反饋數據）
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