伍仔來了
本人做過BLDC電機驅動控制板，其控制對象為有霍爾的直流無刷電機和無霍爾的直流無刷電機。
有霍爾電機
有霍爾的電機，又叫做有感電機，表示有霍爾傳感器。霍爾傳感器的作用是指示電機轉子的位置，通過判斷霍爾波形的輸出就可以判斷當前電機轉子在哪個位置，從而實現啟動邏輯的判斷。下圖是有感電機的線序，有八根線。
下圖是霍爾波形和三相T形波的波形，霍爾的作用就是指示電機轉子的位置。
無霍爾電機
無霍爾電機就是無感電機，就是電機中沒有霍爾傳感器，不能指示當前轉子的位置。無感電機只有三根線，即只有電機的三根相線U,V,W。如下圖所示：
無感電機在啟動時也需要知道轉子的位置，既然沒有霍爾就只能通過相線的來判斷了。
無感電機和有感電機的區別
無感電機比有感電機少了五根線，少了三個霍爾傳感器，從硬件上來說少了多個故障點，相對而言更穩定，成本更低。但是，有感電機可以根據霍爾判斷轉子位置，在編程時更為簡單。從目前的趨勢來看，無感電機更受歡迎，可能無霍爾電機會越來越普及。
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玩轉嵌入式
為了你的題目我看了相關資料，就在頭條裡。
霍爾對應電動小型車輛來說就是磁場效應開關管。從直流電機的控制看，類似功能性電路是比較多的！從你對霍爾的理解，我覺得你是具有明確判斷的。
直流電機的控制電路很多，根據電機的，和負載的控制需要選擇比較穩定以及廉價成本的電路吧！霍爾具有磁感應開關的特點。工作曲線是什麼樣子，我沒有具體瞭解！可是看見霍爾體積比較小，屬於初級推動電路。就一個“三極管”。
所以對於一個控制電路來說，控制效率，控制成本，控制曲線是衡量控制電路的思考部分。就這個問題，是有用霍爾好和不用霍爾原件好，要看你自己的理解和認為。本電路不具有控制電路普遍性！
聖劍17
1,無霍爾控制，適合於維修工使用。這樣的話電機霍爾萬一壞掉了，可以直接用這個無霍爾控制器來替代原有的控制器。而不需要打開電機去更換霍爾。
2,有霍爾控制器，一旦霍爾壞了以後，如果不更換控制器的話，就必須去打開電機修復霍爾。這個花的時間很長，工時費很高。
3,無霍爾控制器的壞處是，起步的時候始終有一點抖動。在坡道上起步稍微困難一點，返修率也會高一點。有霍爾控制器就沒有這個毛病。
