劉備與諸葛亮，有人說一段質樸並富有情趣的戰友情誼，竟然能挖掘出這麼多厚黑精神著實出人意料，不錯，就像越來越多的人所逐漸瞭解的那樣，真實的諸葛亮不僅僅是單純於智慧上的化身，更是一個令人百嚼不厭的複雜結合體。不僅僅是劉備選擇了他，更是他在深山中靜靜的等候劉備的光臨。
後來越來越多的人開始正視那個“傻傻”的劉備，當一代梟雄劉備的才華真正地展現在大眾面前，人們似乎意識到只有劉備才能駕馭諸葛亮，但依諸葛亮的高情商高智慧，會不會是諸葛亮與劉備在互相駕馭呢？
公元207年，劉備四十七歲，寄人籬下半生，也僅僅能混到荊州牧劉表的一個酒肉朋友的座位上。
那一年諸葛亮二十七歲，劉備茅廬三顧茅廬，諸葛亮加入了“光復漢室”的長期計劃，為劉備規劃隆中對。兩年後劉備依靠劉琦與新招募的軍隊為基石，諸葛亮親自出使東吳促成孫劉聯盟擊退曹操。
按照諸葛亮的隆中對一步一步實行，劉備五十歲時得到了荊州。五十四歲時得到了西川，五十九歲時得到了漢中，六十一歲時稱帝。這一年諸葛亮封蜀漢丞相。
劉備六十三歲時夷陵大敗臨終之際召來諸葛亮，話裡有話的跟他說：你的才能完勝曹丕，必能成就大事，劉禪如果是個好料你就輔佐他，不行你就取代他。
諸葛亮亮的回應是：“臣敢竭股肱之力，效忠貞之節，繼之以死！”
劉備死後，劉禪特例給諸葛亮開府權，使他自己擁有獨立辦事機構，國家大小政事事無鉅細，全部諸葛亮來定奪。
經歷夷陵大敗後，蜀漢名將勁卒一時盡喪，國力大衰。魏國開始把火力集中對準蜀漢，以王司徒為代表的魏國君臣軟硬兼施對諸葛亮勸降。諸葛亮先與東吳修復聯盟。親自舉兵南征成功，收編蠻將充實國庫。認為時機成熟於是屯兵兩年後上表請戰，北伐戰爭拉開序幕。
第一次北伐，因為馬謖丟了街亭。第二次北伐，糧盡班師，但殺王雙。第三次北伐，偷襲賺取魏國兩個郡三十萬人口。第四次北伐，打得司馬懿父子哭天喊地，射殺大將張郃。第五次北伐，打得司馬懿草木皆兵，但不幸逝世于軍中。以成都平原這一彈丸之地，殺得中原魏國面對諸葛亮的軍隊而無計可施，這些所有的功績和成果，都是諸葛亮嘔心瀝血拼出來的。
而當時的政治大環境， 董卓隨隨便便廢了漢少帝立了漢獻帝，曹操挾天子以令諸侯，司馬懿、司馬師、司馬昭父刀兵相見宮廷政變直接篡權，東吳孫權一死，高層派系奪位混戰。為了那一聲“王”，背信棄義道德淪喪，生死根本不值得一提。
對於開府錄事的丞相諸葛亮來說，王侯將相每一個稱號都是信手拈來想來隨心所欲。但他到死也不過諡武侯而已，鞠躬盡瘁，死而後已。每一次出征，都要對後主小孩工整撰表，謹慎小心，唯恐被天下所疑。十二年執政如一日。
夷陵之戰好像一道分水嶺，之前一窮二白，白手起家攻城略地，劉備從一介寄人籬下的遊民到漢中王再到昭烈帝，可以說是諸葛亮按照他《隆中對》劇本憑一己之力一步一步造就了劉備，也藉助這個平臺一步一步造就了一個讓諸神聞風喪膽的諸葛亮，即所謂共同駕馭，齊頭並進。
夷陵之戰後江河日下，劉備先死，諸葛亮為完成劉備遺志一次次北伐，甩開預定劇本孤單地進行自創演繹。而劉備之死則徹底改變了兩人並駕齊驅的合作格局，世道也再也沒有給諸葛亮一個成就自己的機會。
一次次北伐看似每每到關鍵之處都有突發情況導致遺憾，但結合這個人心詭異、世道崩壞的政治環境，再仔細品味諸葛亮對於一個小孩子事事請示報告、謹慎恭謙的態度，則會體會到這個故事的苦衷：
臣強主弱，進退維谷。進則功高蓋主，退則遺臭萬年。
劉備臨終之前的話或許就是為了表達這個意思，諸葛亮也小心翼翼地履行完了自己的使命。
人死還在掌控全局，人生依舊能和靈魂相慰藉，什麼樣的君臣關係能有這樣的默契呢？
主強臣謀，進退自如。
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