公元前686年冬天，齊國的將軍連稱和管至父謀反，殺死了齊襄公，把齊僖公的侄子無知捧上了君主的寶座。
無知掌握了齊國的政權以後，任命連稱為上卿，管至父為亞卿。管至父勸無知招賢納士，振興社稷，並把自己的侄子管仲推薦給他。
管仲是歷史上的一個重要人物，免不了要多說兩句。
他姓管，名叫夷吾，仲是他的字。書上說：管仲生得相貌魁梧，精神俊爽，自幼就勤學好問，長大後博古通今，有經天緯地的才幹，濟世匡時的謀略。
管仲年輕的時候，和鮑叔牙一起做小買賣，到了分錢的時候，總是管仲拿三分之二，只給鮑叔牙三分之一。鮑叔牙的家人心裡不服，嫌管仲太貪心。鮑叔牙說：管仲不是那樣的人。他哪裡在乎這點小錢，只是因為家裡窮才這樣做的。
後來兩人同去當兵，每逢打仗的時候，管仲就縮在後面，到了回撤的時候，就跑在前面。人們都笑話管仲是個怕死鬼。鮑叔牙卻說：他哪裡是怕死，他是怕死了以後不能施展自己的抱負。
在平時的生活中，管仲和鮑叔牙意見經常不統一，而結果多是鮑叔牙對。管仲很不好意思。鮑叔牙安慰他說：一個人能不能成功，機會是很重要的。如果你遇到機會的話，一定會做成大事業的。
管仲很感激鮑叔牙，他感慨的說：“給我生命的人是父母，能夠理解我的人是鮑叔牙啊。”兩人就成了知心朋友。
齊襄公有兩個兒子，大的叫糾，他的母親是魯國人；小的叫小白，他的母親是莒(ju)國人。兩人均為庶出。等到襄公當上國君以後，兩個兒子也都到了該讀書學習的年齡了，襄公想給他們找老師。
（另一種說法，他們3人都是齊僖公的兒子。襄公是正房生的，糾和小白是嬪妃生的。也許是對的。但是，如果按這種說法，襄公執政以後給兩個弟弟找老師，有點說不過去。不利於故事情節。）
管仲知道後就對鮑叔牙說：“主公就只有這兩個兒子，以後繼承爵位的，不是糾就是小白。咱們去做他們的老師怎麼樣？”鮑叔牙覺得這個想法很好，就去找襄公自我推薦。得到同意以後，管仲就當了公子糾的老師，鮑叔牙當了公子小白的老師。（聰明。腳踏兩隻船。）
後來，襄公和文姜在祝邱淫亂，鮑叔牙是個很正派的人，他就對小白說：“主公的行為已經遭到國人的恥笑了，你去勸他還是檢點些為好。如果再這樣下去，就會象決堤的洪水，怕一發不可收拾。”
小白聽了老師的話，就去對襄公說：“姑父的死傳言很多，您應該避避嫌，少和小姑來往。”
襄公正盤腿坐著喝酒，被兒子說得面紅耳赤，大發雷霆說：“小毛孩子說什麼屁話，滾出去。”說著就提起一隻鞋子砸過來。
小白只好退了出去，把襄公聽不進勸告訴了老師。鮑叔牙預感到齊國不久必然會發生禍亂，就說：“有奇淫者，必然有奇禍。我們還是先出去避避吧。”小白問到哪個國家，鮑叔牙說：“就到莒國你舅舅家去吧。莒是小國，我們去了他們不敢怠慢我們。而且莒離齊國比較近，有什麼事情也能迅速趕回來。”小白答應後，鮑叔牙就帶著小白到莒國去了。襄公知道後也不過問。
連、管謀反得逞，管至父來動員管仲去輔助無知，管仲並不急於出山。他婉言回絕了叔叔。等管至父走後，管仲冷冷的話：“哼，刀都架在脖子上了還敢來連累人。”
隨後，便和糾的另一位老師召忽商量，一起帶著公子糾也出走到魯國去了。
無知篡位以後，連、管二人自以為是大功臣，十分傲慢。大臣們見兩個武夫公然爬到了眾人的頭上作威作福，人人都懷有怨氣。
大臣雍廩與無知有仇，有一天上朝的時候，他就編瞎話說：“從魯國來的人說，公子糾不久將要借魯國的軍隊來討伐齊國。不知道你們聽說沒有？”大家都驚訝地望著他說：“沒有聽說啊！”雍廩也就不多說什麼了。
打聽小道消息，是人們的一大特長。到了退堂以後，許多文武大臣都到雍廩家裡來打探消息。雍廩反問眾人：“你們覺得會是真的嗎？”
大臣東郭牙說：“襄公無道，但他的兒子有什麼罪過？我們都盼望他們能回來呢。”眾大夫也都哼哼哈哈地附和。
雍廩說：“我當初委曲求全，並不是我這個人貪生怕死，主要還是為了保住手中的這點權力，為以後圖謀大事作準備。諸公如果願意伸張正義的話，咱們共同殺了無知，擁立襄公的兒子為國君。怎麼樣，敢嗎？”
東郭牙說：“敢是敢，但得有個好的做法。”
雍廩很有把握的說：“這個嘛，我早就想好了。老臣高傒是三朝元老了，他德高望重，朝野上下沒有不仰慕他的，連稱和管至父也一直想巴結他呢。只要我們能說服高老前輩一起幹，把連管二人支開，殺無知我自有辦法。”大臣們看著雍廩蠻有信心的樣子，再想想現在的處境，也都同意了。
主意定了以後，東郭牙就去見高傒。高上卿是個疾惡如仇的人，兩人一拍即合。
出門後，東郭牙就給連稱和管至父捎口信，說高傒想請他們喝酒。
兩人受寵若驚，按時來到了高家。
高傒對二人說：襄公的行為很不檢點，我一直擔心國家會敗在他的手裡。慶幸今日兩位將軍為國家除害，我也就能安度晚年了。“今日老朽置辦薄酒，一來是向兩位功臣道謝，二來是想把我的兒孫託付給二位大人，賞他們口飯吃。”
連稱和管至父連連謙讓。高傒說：“今日老夫和兩位將軍喝酒，不要讓別人來打擾，喝個痛快，不醉不歸。”然後就命令家人把大門關了起來。
等連、管二人進了高家，雍廩就懷裡揣著匕首來見無知說：“聽說公子糾率領魯國的軍隊已經出發了，要不了兩天就會打到齊國來，主公要早作準備啊。”
無知一聽說要打仗，連忙問：“連稱到哪去了？”
雍廩說：“他和管將軍到郊外遊玩去了，其他的大臣都在朝房裡，就等著主公拿主意呢。”
無知來不及多想，慌忙來到朝堂大殿。他剛一進門就被雍廩從背後一劍刺倒，鮮血染紅了一大片殿堂。可憐無知從篡位到丟了性命，也就一個多月時間，後人送給他個“無知”的名字也恰如其分。
殺了無知以後，雍廩派人在大殿外面放起一把火。
高傒和連、管二人正喝得高興，忽然聽到有人敲門，大聲喊“起火了，起火了！”高傒起身說：“兩位慢用，老夫出去看看是怎麼回事。”說著就走出大廳。
這時候，事先埋伏的壯士突然殺出，連管二人雖然勇猛，但手無寸鐵，心無防備，被當場砍死。
殺了連、管二人以後，高傒駕車來到朝堂，和眾大臣一同商量確立新君主的大事。大家同意迎接公子糾回國當擔此任。雍廩就派人到魯國去接公子糾。
第二天，雍廩派人到姑棼把襄公的屍體運回來，挖出連、管二人的心肝進行祭奠，然後重新用大禮安葬襄公。
話說文姜自從聽說哥哥被殺害以後，一下子覺得十分的孤單，就從祝邱回到了魯國，日夜勸兒子派兵為襄公報仇。
當管仲打聽到無知已死，齊國要派人來迎接公子糾回國繼位的消息以後，十分高興，馬上通知了文姜。文姜就催促莊公趕緊起程。大夫施伯卻說：“齊魯兩國的關係是此消彼長，齊國強了魯國就弱，齊國弱了魯國自然就強。現在齊國沒了國君，這對我們十分有利，不如就此討伐齊國。”魯莊公一時拿不定主意。
文姜又讓人來催促，莊公覺得母命難違，便聽不進施伯的話，就派了300輛兵車，以曹沫為大將，帶上秦子、樑子等一幫將軍護送公子糾回齊國。
管仲擔心小白會來爭奪君主的位置，就來見魯侯，對他說：現在小白在莒，離齊國比我們近。如果讓他佔了先，那我們的心血就白費了。請您借匹好馬給我，我先去阻止他們。
莊公問：“先生打算帶多少兵力？”管仲說：“多了反倒累贅，30輛兵車就夠了。”魯莊公同意。第二天一早，管仲就帶上人馬出發了。
再說鮑叔牙也打聽到了無知被殺的消息，就向莒國借得戰車100輛，護送小白匆忙趕回齊國去。
即墨是魯國和莒國通往齊國的三岔路口。當管仲趕到即墨的時候天色已經很晚了，他一打聽，小白的隊伍已經過去了，就趕緊追了上來。猛追了30里路後，就見前面莒兵正在埋鍋煮飯，他才稍微鬆了一口氣。
管仲來見小白，小白正端坐在車裡，管仲上前鞠躬問候：“二公子一向可好，現在要趕往哪裡去？”
小白說：“回國去為父親奔喪呀。先生匆忙趕來，有什麼指教？”
管仲說：“自古大小有個順序，公子糾是哥，應該讓他來主持喪禮才合乎禮節。公子不要著急，先在這裡等等。”
鮑叔牙見管仲匆匆忙忙地趕來，心裡都很明白，就過來說：“老夥計，你還是退下吧，你的意思我懂。咱們現在是各為其主，你就不要再多說了。”
管仲看見莒兵個個都在揚眉怒目，大有要打起來的意思。他知道寡不敵眾，就只好退下。
管仲轉身走了二、三十米，悄悄地彎弓搭箭，突然猛一轉身，看準小白“颼”地一箭射了過來。小白毫無提防，大叫一聲，口吐鮮血，栽倒在車裡。隨從人員大叫：“不好了，公子中箭身亡了。”一起大哭起來。鮑叔牙急得兩眼冒火，怒吼一聲，驅車來戰管仲。管仲心裡一樂，哪有心思拼殺，鞭子一揚，率領魯兵快馬加鞭飛奔而去。
等見了魯侯以後，管仲就報喜說：“公子糾有福氣，合該做君主。”然後把射死小白的事情告訴了魯侯。大家的心裡一塊石頭落了地。當夜，魯侯置辦酒席為公子糾慶賀。第二天，他們四平八穩地向齊國進發。
管仲萬萬沒有想到的是，他的這一箭根本就沒有傷著小白。也是吉人自有天相，小白命不該絕，管仲的箭正好射在他的皮帶扣上。小白卻也智力過人，他怕管仲再射第二箭，就咬破舌尖，吐血詐倒。這連鮑叔牙都給瞞過了。
等管仲走後，鮑叔牙將計就計，讓小白躺在車裡，蓋上白布，連夜抄小路趕往齊國。
到了臨淄，鮑叔牙先入城去遊說大臣們，讚揚小白如何如何賢能，說服他們立小白為君主。他還說：“現在齊國正亂，必須要賢明的君主才能控制得了局面，千萬不能循規蹈矩。”
雍廩說：“我們都已經派人去接公子糾了，這該怎麼辦呢？”
鮑叔牙說：“諸位還沒有忘記吧，當年宋國送公子突回鄭國，宋君貪得無厭，索要錢財和城池，導致了兩國反目為仇。現在魯國送公子糾回來，肯定也會要重禮。我們現在國庫空虛，怎麼受得了呢？何況迎糾而小白先到，這是天意呀。”大臣們都被說動心了。
有人問該怎樣回覆魯國，鮑叔牙說：“就告訴他們，我國已經有君主了，請他們回去吧。”大夫隰朋和東郭牙都認為鮑叔牙說得有道理，就同意了。
大家的意見統一以後，鮑叔牙就把小白迎接進城。當天晚上，齊國的文臣武將彙集在朝堂裡，小白被迎接進大殿，登基做了國君的位置，他就是歷史上大名鼎鼎的人物——春秋第一霸主齊桓公。
桓公的位置確立以後，第二天一大早，鮑叔牙就派仲孫秋到魯國去回話。
魯莊公在半道上得到消息，非常氣憤。他說：“按祖宗的規矩應該確立長子才是，小白有什麼資格當國君？寡人不能白跑一趟。”他不理睬齊國的使臣，仍然帶領人馬向臨淄挺進。
仲孫秋馬不停蹄趕回來向鮑叔牙彙報。鮑叔牙說：“既然他們不聽勸說，那就戰場上見分曉吧。”於是，他拜王子成父為右將軍，甯越為副將；東郭牙為左將軍，仲孫秋為副將。他自己和桓公統領中軍，以雍廩為先鋒，帶領500輛戰車出城迎接敵人。
出城以後，東郭牙獻計說：“魯侯知道我們有準備，肯定不會長驅直入。而乾時那個地方水好草肥，他們可能會先把兵駐紮在那裡，再計劃下一步的行動。如果我們事先在那裡設下埋伏，就可以打他個措手不及。”
鮑叔牙覺得挺好，就派右軍去抄魯軍的後路，派左軍到乾時去埋伏。
再說魯莊公是開弓沒有回頭箭，仍然護送公子糾向齊國進發。來到乾時，太陽稍稍偏西，他看著地理環境還滿好，就準備在這裡按營紮寨。管仲提醒說：“現在小白才剛確立君位，人心還不穩定，要奪取政權宜速不宜緩。我們還是再趕一程吧。”
魯莊公怪管仲謊報軍情，心裡一直有氣，就回敬管仲說：“按先生的說法，小白早就被你射死了，還忙著去幹什麼？”便不聽管仲的話。管仲自知沒趣，只好退下。
魯侯的營紮在前面，公子糾的營紮在後面，兩營相隔10里路。
第二天一早，齊國的中軍也趕到了乾時，先鋒官雍廩帶兵來阻止魯軍。魯莊公帶領秦子、樑子立在陣地前。莊公指著雍廩大罵：“你這出爾反爾的傢伙，是你讓寡人送公子糾回國的，現在又來阻擋，你什麼意思嘛？”說著就抬起弓箭要射雍廩，雍廩假裝慚愧，低下頭調轉車頭就走。
莊公哪裡肯放過他，就命令曹沫去追趕。眼看要被追上，雍廩調轉車來大戰曹沫，不到三、五個回合調頭又走。曹沫捨不得放棄，挺著方天畫戟，奮平生之勇緊緊追趕。周圍突然鼓聲大作，喊聲震天，荒野中現出了大隊戰車和步兵。左有東郭牙，右有仲孫秋，鮑叔牙居中央，齊軍把魯軍3面圍住。曹沫知道中計，但想逃已經來不及了。他左衝右突，殺得汗流浹背。
魯侯怕曹沫有失，帶領秦子和樑子趕來接應，截住齊軍大戰。一個時辰過後，魯軍不能取勝，只能邊戰邊退。
鮑叔牙大聲傳令：“誰能捉到魯侯，就封賞他當千戶侯。”
秦子一看情況不妙，連忙把魯侯車上的黃色大旗拔起來扔到地上，樑子又命令步兵把它撿起來插在自己的車上。秦子問為什麼要這樣做，樑子說：“我去引誘齊兵，你護著主公趕快走吧。”魯侯也明白了樑子的用意，就脫下錦緞衣袍，換到別的兵車上。秦子保護著魯侯，緩緩向後退去。
東郭牙望見杏黃旗，就帶兵追趕過來，眼看就要追到了，樑子轉過頭來脫下頭盔大聲說：“我是魯將樑子，我家主公已經走遠了。”然後哈哈大笑。東郭牙憤怒之極，衝過來大戰樑子。幾個回合以後，把樑子活捉了。還有口氣的魯兵都逃進了樹林裡去了。
鮑叔牙一看魯軍撤走了，也不追趕，就鳴金收兵，自己帶著大隊人馬先回去，留下東郭牙和仲孫秋等候王子成父和甯戚。
當管仲得知魯侯與齊軍交戰以後，就留下召忽保護公子糾，自己帶兵前來接應。正好遇上魯莊公的殘兵敗將，就合兵一處。到了傍晚，曹沫帶著箭傷，收容了一些傷殘人員也趕到了。魯侯一清點人員，已經損失過半。使他情緒十分沮喪。管仲是心不甘情不願，又無可奈何，說：“我軍士氣已經喪失了，此地不可久留，還是先回去在作打算。”魯侯無奈的擺擺手，命令連夜撤軍。
魯軍又飢又餓，人困馬乏，垂頭喪氣，深一腳淺一腳地行走在夜色中。
到了第二天，魯侯忽然看見前面兵車擋路，原來是王子成父和甯戚已經抄到了魯軍的後面。曹沫見狀，大叫一聲：“主公快走吧，臣為您開路。” 高舉著畫戟衝上前去大戰甯戚。秦子也緊跟著衝上來接住成父廝殺。管仲知道兵力懸殊，就命令把輜重糧草丟在路上，輕車快跑。齊國的士兵看見了路上的物資，哪裡顧得上追趕什麼魯軍，都爭搶貨物去了。
管仲和召忽乘機護著魯侯和公子糾逃出包圍圈，如同受驚的兔子漏網的魚，拼命向邊境逃跑。曹沫見魯侯已經逃出包圍，就避開甯戚負傷逃走，秦子終因體力不支被成父殺死。
齊軍乘勝追擊，一直追到汶河邊上，將魯國汶陽一帶的田地搶佔過來，在那裡安置官吏把守，然後才凱旋而回。
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