金星是一顆類地行星，因為其質量與地球類似，有時也被人們叫做地球的“姐妹星”。也是太陽系中唯一一顆沒有磁場的行星。在八大行星中金星的軌道最接近圓形，偏心率最小，僅為0.006811。
以地球為三角形的頂點之一，分別連結金星和太陽，就會發現這個角度非常小，即使在最大時也只有48.5°，這是因為金星的軌道處於地球軌道的內側。因此，當我們看到金星的時候，不是在清晨便是在傍晚，並且分別處於天空的東側和西側。
中國古人稱金星為“太白”或“太白金星”，也稱“啟明”或“長庚”（傍晚出現時稱“長庚”，清晨出現時稱“啟明”）古希臘人稱為阿佛洛狄忒，是希臘神話中愛與美的女神。而在羅馬神話中愛與美的女神是維納斯，因此金星也稱作維納斯（Venus）。維納斯是愛與美的女性之神，所以金星的天文符號就是女性的標誌：♀，也有人形象地將這個符號比喻為“維納斯的梳妝鏡”。
金星周圍有濃密的大氣和雲層。只有藉助於射電望遠鏡才能穿過這層大氣，看到金星表面的本來面目。金星大氣中，二氧化碳最多，佔97%以上。時常降落巨大的具有腐蝕性的酸雨。金星表面溫度高達500℃，大氣壓約為地球的90倍（相當於地球900米深海中的壓力）。
金星自轉方向跟天王星一樣與其它行星相反，是自東向西。因此，在金星上看，太陽是西升東落。金星繞太陽公轉的軌道是一個很接近正圓的橢圓形偏差不超過1°且與黃道面接近重合，其公轉速度約為每秒35公里，公轉週期約為224.70天。但其自轉週期卻為243日，也就是說，金星的自轉恆星日一天比一年還長。不過按照地球標準，以一次日出到下一次日出算一天的話則金星上的一年要遠遠小於243天。這是因為金星是逆向自轉的緣故；在金星上看日出是在西方，日落在東方；一個日出到下一個日出的晝夜交替只是地球上的116.75天。在地球上看金星與太陽的最大視角不超過48°，因此金星不會整夜出現在夜空中。我國民間稱黎明時分的金星為啟明星，傍晚時分的金星為長庚星
關於金星的內部結構，還沒有直接的資料，從理論推算得出，金星的內部結構和地球相似，有一個半徑約3,100公里的鐵-鎳核，中間一層是主要由硅﹑氧﹑鐵﹑鎂等的化合物組成的“幔”，而外面一層是主要由硅化合物組成的很薄的“殼”。
科學家推測金星的內部構造可能和地球相似，依地球的構造推測，金星地函主要成分以橄欖石及輝石為主的矽酸鹽，以及一層矽酸鹽為主的地殼，中心則是由鐵鎳合金所組成的核心。金星的平均密度為5.24g/cm3，次於地球與水星，為八大行星（冥王星已於2006年劃歸為矮行星，故稱八大行星）中第三位的。
一個直徑3000千米的鐵質內核，熔化的石頭為地幔填充大部分的星球。厚得多。就像地球，在地幔中的對流使得對錶面產生了壓力，但它由相對較小的許多區域減輕負荷，使得它不會像在地球，地殼在板塊分界處被破壞
金星表面上有70%平原，20%高地，10%低地。
在金星表面的大平原上有兩個主要的大陸狀高地。北邊的高地叫伊師塔地（Ishtar Terra），擁有金星最高的麥克斯韋山脈（大約比喜馬拉雅山高出兩千米），它是根據詹姆斯·克拉克·麥克斯韋命名的。麥克斯韋山脈（Maxwell Montes）包圍了拉克西米高原（Lakshmi Planum）。伊師塔地大約有澳大利亞那麼大。南半球有更大的阿芙羅狄蒂地（Aphrodite Terra），面積與南美洲相當。這些高地之間有許多廣闊的低地，包括有愛塔蘭塔平原低地（Atalanta Planitia ）、格納維爾平原低地（Guinevere Planitia）以及拉衛尼亞平原低地（Lavinia Planitia）。除麥克斯韋山脈外，所有的金星地貌均以現實中或神話中女性命名。由於金星濃厚的大氣讓流星等天體在到達金星表面之前減速，所以金星上的隕石坑都不超過3.2千米。
金星上可謂火山密佈，是太陽系中擁有火山數量最多的行星。已發現的大型火山和火山特徵有1600多處。此外還有無數的小火山，沒有人計算過它們的數量，估計總數超過10萬，甚至100萬。
金星火山造型各異。除了較普遍的盾狀火山，這裡還有很多複雜的火山特徵，和特殊的火山構造。目前為止科學家在此尚未發現活火山，但是由於研究數據有限，因此，儘管大部分金星火山早已熄滅，仍不排除小部分依然活躍的可能性。
金星與地球有許多共同處。它們大小、體積接近。金星也是太陽系中離地球最近的行星，也被雲層和厚厚的大氣層所包圍。同地球一樣，金星的地表年齡也非常年輕，約5億年左右。
不過這些基本的類似中，也存在很多不同點。金星的大氣成分多為二氧化碳，因此它的地表具有強烈的溫室效應其大氣壓大約是地球的90倍，這差不多相當於地球海面下一公里處的水壓。
金星地表沒有水，空氣中也沒有水份存在，其雲層的主要成分是硫酸，而且較地球雲層的高度高得多。由於大氣高壓，金星上的風速也相應緩慢。這就是說，金星地表既不會受到風的影響也沒有雨水的沖刷。因此，金星的火山特徵能夠清晰地保持很長一段時間。
金星沒有板塊構造，沒有線性的火山鏈，沒有明顯的板塊消亡地帶。儘管金星上峽谷縱橫，但沒有哪一條看起來類似地球的海溝。
跡象表明，金星火山的噴發形式也較為單一。凝固熔岩層顯示，大部分金星火山噴發時，只是流出的熔岩流沒有劇烈爆發、噴射火山灰的跡象，甚至熔岩也不似地球熔岩那般泥濘粘質。這種現象不難理解。由於大氣高壓爆炸性的火山噴發，熔岩中需要有巨大量的氣體成分。在地球上，促使熔岩劇烈噴發的主要氣體是水氣，而金星上缺乏水分子。另外，地球上絕大部分粘質熔岩流和火山灰噴發都發生在板塊消亡地帶。因此，缺乏板塊消亡帶也大大減少了金星火山猛烈爆發的幾率。
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