在2015年勝利大閱兵上，我國有一款首次公開亮相的洲際彈道導彈引來眾多外界關注，導彈的彈筒噴塗著DF-31A新字樣，有分析指出它可以進行公路機動的東風-31洲際導彈的改進型，而在兩年後在建軍90週年的閱兵式上，東風-31系列導彈再次作為國之重器壓軸出場，這次雖然彈筒上沒有標註名稱，但中央媒體報道給它一個新的稱謂“東風-31AG
”就媒體認為，通過這個名稱可以看出東風-31AG是東風31A的改進型，它字母的“G”很可能是“改”的意思，東風-31AG導彈採用了越野能力更強、機動性更高的8軸TEL全地形車，TEL的使用代表了真正的機動生存性能，其設計參照了代號“侏儒”的美國機動洲際彈道導彈一體發射車，避免了俄羅斯白楊M導彈的TEL容易翻車的毛病。
東風-31AG導彈模型上可以看到類似白楊M導彈的環控系統管線，表明其野外活動能力比此前的東風-31A有進一步提高，能夠依託公路網進行大範圍機動部署。雖然生存能力高，但公路機動仍然有其缺陷，與固定地下井發射相比，公路機動發射系統的快速發射能力（快速起豎、調平、瞄準、測試、發射、撤離）較為落後，打擊精度低，因此東風-31導彈仍保留了包括地下井發射在內的多種發射方式，採用洞庫和公路機動相結合的部署方式，
可以進一步提高生存能力， 外界認為從外面看所謂的東風31AG發射筒和東風31A相比有明顯變化，這說明材料和發動機方面與以往的型號有著不同，該款導彈更注重野外展開速度，改用運輸起豎發射一體車，不僅可攜帶多枚彈頭還加了變軌技術，這給中國東風家族又添一款重器。
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