全國首輛百度LV4級無人駕駛巴士在武漢上路!

隨著第一輛“阿波羅”無人駕駛小巴10月12號順利進入武漢市開發區、龍陵山公園,百度在全國首個無人駕駛商業示範運營項目正式進入運營階段。經過半個月的試運行,將於11月份正式投入使用。

全國首輛百度LV4級無人駕駛巴士在武漢上路!

項目負責人稱,這輛無人駕駛的小型客車是由百度聯合廈門金龍汽車集團有限公司共同開發和製造的,價值約100萬元。這輛車配備了毫米波雷達、攝像頭等。它能準確地識別道路上的交通線路、車輛和行人,定位精度達到釐米級,反應速度達到納秒級。該決策可由車輛計算機中心做出,實現無人駕駛。

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不同於普通巴士,4.7米長,2米寬的深藍色電動巴士前後都有各種激光雷達攝像頭。車輛內沒有駕駛室、方向盤和駕駛員座椅。從四周看,前部看起來像人的臉,在前額中央裝有兩個“雙目相機”。耳朵上裝有16線雷達相機,嘴唇上裝有4枚銅幣大小的超聲攝像孔,超聲相機孔約10℃。寬約5釐米的黑色毫米雷達;兩邊各有一個銅幣大小的白色傳感器。屋頂裝有微型16線雷達,就像衛星接收器一樣。汽車的後端就像車頭,僅僅是底部少了矩形的毫米級雷達。

“阿波羅”無人駕駛小巴從龍陵山公園大門駛向10裡坡,總長約5公里,車輛以每小時15公里的速度行駛。為確保安全,車輛配備了一名安全官員,以便在緊急情況下制動車輛。

全國首輛百度LV4級無人駕駛巴士在武漢上路!

在駕駛過程中,車輛將通過不同大小的雷達攝像機,以每秒1TB(1024 GB)的速度將高清晰度圖像等信息傳輸到車輛的“大腦中心”,從而能夠自動、快速地感知路面和周圍環境。車輛可以自動識別障礙物,自動停車在車站,自動啟動,並對可能的危險,自動預測。

全國首輛百度LV4級無人駕駛巴士在武漢上路!

同時,“這輛價值百萬的公共汽車可以搭載14名乘客。該車已在珠海、雄安新區等地亮相,但從未投入使用。該車在中國的首次亮相將免費在龍陵山公園一條5公里的封閉道路上行駛,時速10至15公里。目前,工作人員正在加緊調試車輛,11月初正式投入使用。

全國首輛百度LV4級無人駕駛巴士在武漢上路!

7月4日,第二屆AI開發者大會上,百度的創始人,董事長兼首席執行官李彥宏通過遠程連接,和超過7000名參與者見證世界上第一個L4級自動駕駛巴士阿波“龍”量產,實現了他去年“2018年,無人駕駛汽車的正式運營”的承諾。(欲瞭解AI新聞,點左下角查看更多)


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