墨攻zZ
有六十秒的時差。
由於距離遙遠，地球上的控制人員是無法對嫦娥四號進行實時控制的，這也是中繼衛星“鵲橋”存在的意義。
我們拿這次嫦娥奔月來說明：嫦娥四號探測器進入環月軌道（近月15公里，遠月200公里的橢圓形軌道），地面控制人員向中繼衛星發送登月指令，中繼衛星將指令轉發給探測器，探測器收到指令以後開始運行登月程序，先使用傳感器對登陸區域進行掃描，然後調整姿態降落在區域內最理想的位置。
探測器從接收到“登月指令”到完成登月整個過程只有600秒，探測器與地面控制站之間的無線電傳輸有60秒的時差，如果採用地面人員實時遙控探測器的話，很可能探測器還沒收到地面人員發出的姿態調整指令，調整窗口就已經錯過了。
所以只能採用中繼衛星實施人器互通的方式來控制探測器，探測器只要接收到中繼衛星轉發的指令，餘下的工作就讓探測器本身的人工智能軟件根據傳感器掃描結果制定執行程序。
這種技術原理和無人機控制原理是一樣的，當然，無人機可以實現地面人員對其實時控制，這是因為承擔中繼工作的衛星就在地球頂上，人機傳輸信息的時差極小，甚至可以忽略不計。
圖一：嫦娥四號探測器與中繼衛星鵲橋。
圖二：嫦娥四號的任務。
圖三：嫦娥拍下玉兔邁向月球表面的第一步。
圖四：玉兔二號搭載著各種先進的傳感器。
圖五：鵲橋中繼衛星為探測器與地面控制站的通訊搭起一座太空基站。
圖六：無人機控制原理與探月控制原理相似，這也是無人機與遙控飛機的區別。
圖七：深空探測器旅行者一號與地球通訊一次耗時16.13小時。
圖七：旅行者一號拍攝的地球照片。
兵器知識譜
應該是一到兩秒左右的時差，具體需要詳細計算。
我先用手機開個頭，回電腦邊再詳細算。
地球和月球也有五個拉格朗日點。我們的鵲橋號前往的是地月第二拉格朗日點L2，該點距離月球約6.5萬千米，距離地球約44.9萬千米。
44.9+6.5=51.1
我們的信號要發給嫦娥四號，需要走51萬公里距離
也就是說傳輸時間是1.7秒能到達。
如果我們發一個指令，嫦娥和玉兔立即執行，反饋回來大概要3.4秒收到回覆。
