钱学森，汉族，吴越王钱镠第33世孙，生于上海，祖籍浙江省杭州市临安。世界著名科学家，空气动力学家，中国载人航天奠基人，“中国科制之父”和“火箭之王”。 1934年，钱学森毕业于交通大学机械与动力工程学院，曾任美国麻省理工学院和加州理工学院教授。1950年钱学森回国受阻，并受美国方面监禁，1955年，在毛泽东主席和周恩来总理的争取下回到中国。
1955年9月17日，钱学森带着妻子蒋英和儿子钱永刚、女儿钱永真登上了"克利夫兰总统号"邮轮启程回国。那年，钱永刚7岁，妹妹钱永真5岁。年幼的他们没有父母心中的家国之忧，他那时最着急的是一件事，"这船开了这么久，怎么还没离开海岸呢!"他跟妹妹眺望了很久，最后都困了。一觉醒来，这才高兴了，"终于开进大海里啦!"多年之后，这艘邮轮一再被人提及，它被称为"改变钱学森命运和中国科技发展进程"的一艘大船。
7岁回国的时候，他基本不会说中文。小孩子的语言学习能力是惊人的，他很快学会了说中文，满口流利的普通话，可惜，英文又不会说了。中学开始学俄语，高中时教俄语的是班主任，老师让他做课代表。入伍后第一次探家，他翻出念书时买的俄语课外读物，发现自己只能读个标题了。30年后，高中同学大聚会，他听说班主任要去，都不好意思去。"见了老师的面先敬了个礼，跟老师道歉，'学生不才，您当年辛苦教给我的，我全还给您啦!'"
现在的钱永刚，长期从事计算机应用软件系统的研制工作，高级工程师，上海交通大学"钱学森图书馆"馆长。他是钱学森长子，同时也是2008年诺贝尔化学奖获得者钱永健的堂兄。2016年12月，受聘为西安交通大学钱学森学院荣誉院长。2017年10月16日，受聘南京理工大学"钱学森学院"荣誉院长及南京理工大学兼职教授。2018年11月，受聘为西安市人民政府创新教育顾问。
时隔多年后，有时他也会假想一下，如果当年一家人没有坐船回国，如果父亲还是留在美国任教，做研究，"可能我的成长会更顺利一些吧!至少不会在该上大学的时候没学上，折腾到34岁才大学毕业，40岁拿到硕士学位。" 可人生是没有如果的，这些感慨和牢骚，也就是说说而已。我现在不也挺好嘛!自己觉得日子过得挺充实:建馆、出书、拍片、办班、办展……在办这些事的过程中结交了许多新朋友。"
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