空間站分為單一式和組合式兩種。單一式空間站由運載火箭或航天飛機直接發射入軌;組合式空間站由若干枚火箭多次發射或航天飛機多次飛行，把空間站的組合件運送到軌道上組裝而成。
空間站一般重達數十噸，可居住空間數百立方米。它基本上由幾段直徑不同的圓筒串聯組成，分為對接艙、氣閘艙、軌道艙、生活艙、服務艙和太陽電池翼等幾個部分。
對接艙用以停靠載人飛船或其他航天器，對接艙一般有數個對接口，可同時停靠多艘載人飛船或其他航天器，是航天員在軌道上出入空間站的通道。
氣閘艙是航天員在航道上出入空間站的通道。
軌道艙是航天員在軌道上的主要工作場所，裝有各種必需的儀器設備。
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