張通社消息， 傅利葉智能（Fourier Intelligence）於今日上午召開2019年新品發佈會，正式推出全新一代外骨骼機器人Fourier X2。與此同時，傅利葉智能與美國國家儀器(NI)、墨爾本大學聯合打造的外骨骼機器人開放平臺（EXOPS）正式面向全球首發，引起業內轟動。EXOPS將為學校、研究機構和臨床中心提供二次開發的平臺，推動外骨骼機器人技術的快速落地和廣泛應用。
2019年1月21日，上海傅利葉智能科技有限公司的外骨骼機器人開放平臺（EXOPS）暨Fourier X2發佈會在上海凱賓斯基大酒店隆重舉行。外骨骼機器人領域的相關專家、外骨骼機器人開放平臺的種子用戶（包括多所全球知名的高校和研究機構代表），以及傅利葉智能全球20多個國家的合作伙伴集中亮相，共同見證了這一歷史性時刻。
同時，墨爾本大學機械工程系Denny Oetomo教授、美國國家儀器(NI)大中華區銷售總監喬巍、傅利葉智能CEO顧捷、傅利葉智能首席戰略官Zen KOH（許德宏） 發表了精彩的主題演講。
新品Fourier X2：
可真正落地應用，將可量產的外骨骼機器人
傅利葉智能外骨骼機器人Fourier X2
此次推出的外骨骼機器人Fourier X2是Fourier X1的升級迭代版，具備更智能、更輕便、可穿戴性更好、更經濟實惠等明顯優勢。憑藉核心的運動控制系統、動力單元以及力學傳感系統，Fourier X2可應用於輔助行走、康復訓練、運動功能強化等多個領域。現場更有真人身穿Fourier X2 進行演示。
傅利葉智能CEO 顧捷
顧捷表示，通過技術、產品迭代，以及工藝、供應鏈體系的完善，Fourier X2是一個能真正應用落地，將可進行批量化生產的下肢外骨骼機器人。“我們會堅定走在康復這條路上，首先幫助大量不能走路的患者進行康復訓練，未來幫助他們能夠站起來走路，重新迴歸生活，讓智能機器人變成他們日常生活中必備的工具。我們覺得，在未來，智能機器人會像智能手機一樣普及，走進千家萬戶。”
開放平臺（EXOPS）：
要做外骨骼機器人領域的“安卓系統”
隨後，Zen KOH在演講中介紹了外骨骼機器人漫長的創新曆程以及面臨的挑戰。提及外骨骼機器人在工業、軍事等其他領域擁有巨大發展前景，卻因從零開始的種種艱難導致外骨骼機器人市場難以爆發，他表示為了賦能更多開發者、推動外骨骼機器人行業的快速良性發展，外骨骼機器人開放平臺（EXOPS）應運而生。
全球目前有上百家實驗室和公司在開發不同應用領域的外骨骼機器人，但是，開發一款外骨骼機器人，往往需要上千萬的資金和數年的時間。而很多的開發工作都是重複的，或者是從零開始的，造成了一定的資源浪費，也讓技術難以普及。我們希望行業不要重複去發明“車輪”，就像現在計算機系不需要自己去研發一個操作系統或者研發一款CPU，實驗室可以在開放的平臺上，開發適用於各個領域的特殊應用。
據Zen介紹，傅利葉智能聯合美國國家儀器(NI)、墨爾本大學發起成立的外骨骼機器人開放平臺，包含Fourier X2外骨骼機器人、數據採集系統、運動控制系統等，將為全球開發者們構建一個以軟件為中心，搭載模塊化硬件的外骨骼機器人生態系統，開發者們可以在此平臺上進行二次開發，就像樂高玩具提供了積木塊，用戶可以用這些積木搭建出豐富多彩的成品。
作為其中最重要的一個部分，Fourier X2的卓越性能不容忽視。從整個外骨骼機器人的結構來看，Fourier X2擁有4個動力單元、6個多維力學傳感器，分別位於大腿、小腿和足底，通過多傳感器融合技術，更加智能“讀懂”人的運動意圖，再根據用力大小調整動力輸出，實現不同的運動模式。
傅利葉智能可以通過其獨有的力反饋控制算法，將外骨骼機器人與人進行交互，步態軌跡也可以依據使用者的用力大小、外部動態環境的變化而實時調整。Fourier X2精巧的機械傳動設計，高性能伺服電機與減速器提供了強大的扭矩輸出，內置自主開發的運動控制板塊，為運動軌跡、速度的動態調整與數據採集提供了
強大的算力支持。
此外，Fourier X2基於生物力學與人體工程學設計，採用創新方式減小外骨骼的體積和重量，在保證整體結構剛度的同時將負重感降至最低。其重量僅為18公斤，相較於Fourier X1降低了35%。
EXOPS配有一套開發者SDK（軟件開發工具包），通過各種計算機語言平臺調用信息，來處理複雜的控制算法，通過調整外骨骼的步速、步態等參數，採集來自各個傳感器的實時數據並控制多個動力單元來實現步行輔助。
EXOPS可適配多個外接設備，比如通過增強現實眼鏡，結合腦電信號採集帽，將腦電信號轉換成外骨骼的控制命令。
傅利葉智能首席戰略官 Zen KOH（許德宏）
Zen將外骨骼機器人從單品開發走向平臺賦能的歷程類比大眾所熟知的手機，“我們敢為天下先，為開發者提供一個廣受認可的平臺，讓他們可以站在巨人的肩膀上進行再創造，逐漸形成真正的產業鏈。我們也希望有更多的科學家、工程師、以及頂尖的實驗室，加入到EXOPS平臺，促進整個產業的發展。“
談及發起方各自的職責時，Zen介紹稱，傅利葉智能主要聚焦康復機器人領域；NI在各個行業提供的數據採集系統和可視化編程系統都可以集成到平臺裡面；我們會和墨爾本大學一起開放平臺的軟件接口SDK，在開放平臺上提供通用軟件接口。他還對EXOPS的未來一年做了清晰的發展規劃。
美國國家儀器（NI）大中華區銷售總監 喬巍
作為發起方之一，來自美國國家儀器（NI）大中華區銷售總監喬巍以將工業應用融入教學科研體系為主題，發表了特別演講。他提到，NI本身的使命是致力於為工程師和科學家提供創新的平臺化解決方案，推動行業的技術升級。通過產學研聯動，助力創新工程人才的培養，這與EXOPS的初衷不謀而合。
墨爾本大學機械工程系 Denny Ometomo教授
而另一發起方，來自墨爾本大學的Denny Ometomo教授發表了“墨爾本大學-傅利葉智能聯合實驗室基於輔助技術和康復機器人的研發進程”的特別演講，重點介紹了聯合實驗室關於Fourier M2的研發成果，並充分認可EXOPS的價值和意義，未來將進一步研發外骨骼機器人。
隨後發佈會進入高潮部分，顧捷、Zen KOH、喬巍和Denny一起上臺為外骨骼機器人開放平臺揭幕，預示著EXOPS面向全球正式啟動。
今天不僅對傅利葉智能來說是重要的一天，對全球外骨骼機器人行業來說也是極其重要的里程碑，EXOPS將會對該領域產生深遠的影響。本次發佈會只是一個開始，下一步我們將會和全球最頂尖的人工智能與機器人實驗室合作，共同承擔基於EXOPS的研究課題，將優質的項目進行商業和臨床轉化，最終促成智能機器人成為一個巨大的產業。
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