但丁曾經說過：“走自己的路，讓別人說去吧”。不過話雖如此，但在當今公共道路上，為了保持道路暢通，便利人們的出行，法律都規定了行車（路）的走向規則。我國交通法規定：車輛和行人一律靠右走。但是，中國歷史上是靠左走還是靠右走？一直是個問題。
中國古代典籍《古禮》中曾記載：道路男子由右，女子由左，車從中央。然而，“以左為尊”還是“以右為尊”不是一成不變的，人們出行依然沒有形成統一的走向規則。
古代出行圖
一直到了唐代，隨著出現了長安、洛陽這種大型城市，每天出行的人逐漸增多，政府頒佈法令，規定“以鼓城門入由左，出由右，皆周法也”。即出入城門靠右行走的規定。不過，這些規定並沒有普遍施行。
直到近代，隨著汽車的出現及大規模發展，靠左走還是靠右走的形勢發生了很大的變化。
19世紀後期，在中國南方的一些省份和城市，如上海、廣東、浙江等地，受到英國的影響，人們普遍都靠左出行；但在北方，如直隸、山東等，則受美國的影響的比較大，人們一般都靠右出行。
1930年，民國政府發起了“新生活運動”，規定車輛都必須靠左行駛，而在日本佔領的東北地區，汽車一般也都靠左行駛，全國範圍內的出行規則得到了統一。
民國時期靠左行駛的車輛
不過，這一規則卻在10年後出現了變化。
抗戰時期，美國對華援助最多，而汽車等物資基本都由美國輸入。而美國公路交通規定則是靠右行駛。因此，美國的車輛到了中國必須對方向盤及燈光進行改造，而這又需要大量的費用。正如當時《申報》所稱：“改裝費須達車價百分之十二，統計全國車輛因改裝而支出之費用，殊為浩大，故節省改裝費用，亦為改靠右邊行駛理由之一。”
另外，由於中美兩國的交通規則截然不同，因此也造成了不少的交通事故。“抗戰勝利的前夕在後方諸大城市中，如重慶、昆明、成都、貴陽等地，因為軍用汽車雲集，運輸量激增，均有行車秩序混亂的發生，及肇禍傷人的不幸事件。”為此，國民政府軍事委員會給行政院發文，也如此闡述改革的原因：茲為節省改裝，減少肇事起見，亟應修改。
二戰時的美軍軍車
另外，當時世界上許多國家也都規定車輛靠右行駛，這也是改革的重要原因之一。
行政院接到軍事委員會的電文後，立即著手辦理，制定了《改進市區及公路交通管理辦法》。其中規定，車輛一概靠右行駛，轉彎時除交通警察特准外，一律靠右順轉。而行人則須走人行道，不得走行車道；如無人行道，行人靠邊走。這樣一來，人車共同“靠右走”。
1945年8月15日，日本宣佈無條件投降，國民政府忙於接收工作。為了慎重起見，規定車輛靠右行駛的規定自1946年1月1日起實行。
由於政府和民間提前準備、宣傳工作也較為得力，施行當天的情況比較理想。城市居民漸漸也習慣了“一律靠右”。
1949年10月1日新中國成立後，沿襲了這一規定，直至今日。
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