上一次我们说了回转机构中的回转油缸带平衡阀的回转机构，以及卷扬系统的回转机构，那么在工程机械中还有其他的回转机构吗，答案是肯定的！今天我们说一下，剩余的两种回转机构，水平回转减速机回转制动阀以及行走马达用平衡阀。
第一种：水平回转减速机回转制动阀
回转装置是马达和减速机的几何体，图示是常见结构，一般用在挖机，旋挖钻等水平回转的液压驱动的工程机械上。原理图如下图所示，并不是所有的都是图示这样的，但是下图是一个比较复杂和有代表性的。
图中各个阀的功能已经用蓝字标示出来了，这个阀其实不能叫平衡阀了叫制动阀比较合适。这种回转马达在控制阀换向时会经历一个过程，正常工作（马达工况）→阀换向，马达制动（因惯性马达进入泵工况），惯性引起的压力冲击经过缓冲阀泄掉，泵工况吸空通过2补油避免吸空，4是防反转阀各家的画法可能有所区别，作用是吸收回转装置到制动终点时的反向冲击，提高操作性能。挖机这种对人机工程有要求的设备对液压提出了更高的要求，有他自己的特点。
行走马达用平衡阀：
履带行走机械用到很多的马达加减速机的配置，这里也会用到制动平衡阀，实物是下图这样
原理图如下：
这个图看着比较复杂但是也是缓冲阀、平衡阀、补油阀、梭阀的组合，大家可以自己对照以上的分析自己找一下分别对应哪一个，功能也跟上面提到的集中阀很类似，G口也是控制制动器的不过图中没有画出来，s是补油口，其余的这里不做赘述了。
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