二戰德軍的防禦戰鬥理論建立在一些較為傳統的原則上：使敵軍的攻擊變得困難；迫使敵軍在準備不充分的情況下發起攻擊；在一些地方削減防守兵力，在另一些敵方集中防禦兵力以形成防禦重點，節約出來的兵力可以作為機動預備隊。
戰鬥警戒隊
步兵班可能擔任前沿的“戰鬥警戒隊”（combat outposts），該單位主要配置在防禦前沿前方不遠處的有利地形上（即警戒陣地）。“戰鬥警戒隊”的主要任務是防止敵軍的突然襲擊，迫使敵軍提早展開成戰鬥隊形，遲滯敵軍的攻擊速度等。遭到敵優勢的兵力、火力打擊時，擔負“戰鬥警戒隊”任務的步兵班應沿障礙物中的預留通道快速撤回防禦前沿。
步兵班接到上級命令擔負前沿前的戰鬥警戒任務時，班長首先帶領2名戰士（在班長前方，保護班長安全），機動至防禦前沿前的有利地形上，對戰鬥警戒地域內的地形實施勘察。
勘察地形時，班長應首先確定輕機槍的配置位置，在頭腦中思考進出戰鬥警戒陣地的路線、偽裝的措施、火力使用的方法，謀劃機槍、步兵的預備發射位置，設想敵軍可能的攻擊方法和己方應該採取的防禦方法；確定好機槍的射擊位置後， 班長應將步兵分成兩到三人組成的突擊小隊，並確定突擊小隊的射擊位置，以便於突擊小隊與機槍之間、突擊小隊與突擊小隊之間、突擊小隊內部組員之間，實施相互支援。步兵班在遂行防禦戰鬥前哨任務時，其防禦正面不應超過183米，且在敵軍優勢火力、兵力的壓力下，能夠隱蔽的沿預定路線回撤至防禦前沿。
隱蔽在樹上實施精確射擊，摘自1940年版的《軍隊服役指南》。
設置“戰鬥警戒隊”可達成以下戰術目的：增大敵軍隱蔽接近的難度；使敵軍對防禦一方防禦前沿的具體位置產生誤判；遲滯敵軍攻擊速度，為防禦者爭取更多的防禦準備時間；可為防禦者提供前沿預警作用，並與敵軍保持接觸。相對於更高級別的作戰單位來講，步兵排、步兵連在配屬反坦克武器、機槍的情況下，也可以充當“戰鬥警戒隊”的角色：“戰鬥警戒隊”一般以突擊小隊為單位實施戰鬥， 這些突擊小隊從前至後成梯次分佈，後面的突擊小隊能夠為前面突擊小隊的戰鬥行動提供火力掩護，並使用火力掩護前方突擊小隊的回撤行動。“戰鬥警戒隊”必須阻止攻擊者的前方偵察巡邏隊穿透其防線；有時，“戰鬥警戒隊”通過派出巡邏小組，前出實施戰鬥巡邏，以偵察進攻之敵的情況，獲取相關情報。
“戰鬥警戒隊”通過靈活使用各種手段，如構築假陣地、製作假目標、夜間變換戰鬥部署等等，也能夠有效迷惑敵軍。出於同樣的目的，進攻者在發起進攻行動時，也可能建立類似“戰鬥警戒隊”的“尖兵分隊”，防止敵軍獲取己方攻擊主力所在的具體位置。各級步兵分隊都有可能擔任“戰鬥警戒隊”的任務，步兵班也不例外。與自身規模相比，步兵班防禦的正面和縱深較大，且通信手段極為有限，班長對全班戰鬥的控制相對其他各級步兵分隊來講要困難得多，因此，執行“戰鬥警戒隊”任務時，班長必須獨自決定什麼時候、以何種方式與敵軍脫離戰鬥，或者什麼時候、以何種方式進入陣地，抗擊敵軍的進攻。防禦的任務是儘可能的阻止敵軍前進的步伐，對於班長來講，擔負“戰鬥警戒隊”時也要儘可能地抗擊敵軍，班長必須根據不斷變換的戰場態勢，決定在什麼時候、以何種方式，在被敵軍包圍殲滅之前，就將全班撤回防禦前沿。步兵班的回撤行動必須把握以下幾點：
1. 和進攻一樣，必須落實“火力與機動相結合”的思想，步兵班的各個突擊小隊需要交替掩護實施回撤，或者在防禦前沿的各類重火力掩護下，全班迅速回撤；
2. 儘量利用起伏的山嵐、森林等利於隱蔽的地形實施回撤，也可以採取釋放煙幕等主動措施掩護回撤；
3. 輕機槍的有效射程一般為550米，步兵班必須在敵軍進至輕機槍有效射程之前就回撤至防禦前沿，否則與敵軍膠著在一起時會遭到友軍的火力打擊。
警戒哨
警戒哨與“戰鬥警戒隊”的作用有相似之處，但作為一種防備敵軍突然襲擊的安全保障措施，警戒哨更多地用於部隊宿營、休息。警戒哨一般配置在可以俯瞰道路、橋樑的有利地形上，起到戰鬥預警作用，也可以用來遲滯敵軍坦克的攻擊速度，還可以確保設置在山頂上的觀察哨的安全。這類警戒哨離本隊的距離一般不超過1.6公里，且具有一定的獨立戰鬥能力； 為確保自身安全，警戒哨的指揮官一般要規定好明哨、暗哨，派出偵察巡邏人員， 指定好機槍的配置位置；明哨或暗哨一般要離警戒分隊幾百米，相互之間要能夠互相監視，而後通過巡邏哨，將各類明哨和暗哨聯繫起來，形成一個完整的警戒體系；在能見度不良的情況下，或者在地形條件差觀察受限的情況下，可適當縮短各類哨位之間的距離，多派出幾個巡邏哨，以確保警戒體系的完整。
與戰鬥前哨類似，上級在派出警戒哨之前，應當向擔負警戒哨任務的步兵分隊下達一道簡短的戰鬥命令，明確主要觀察地境、重點觀察地段，以及協同信記號和報告情況的方法。更為重要的是在命令中指出受到敵軍攻擊時的行動方法，如什麼時候開槍還擊、按照何種路線撤回等等。作為警戒哨的一種補充，哨長應當指定人員進行觀察與潛聽，並指定觀察與潛聽的位置，最好選擇村莊或橋樑。
為更好的遲滯攻擊者的前進步伐，博多·齊默曼少校在《突擊小隊》一書中，為戰鬥前哨和警戒哨提供了很多有趣的方法，甚至是很多令人難以察覺的詭計和陷阱。運用最為廣泛的是依據一個獨立明顯的遮蔽物，如農舍或小灌木叢，班長將全班配置在農舍後方一定距離上，在農舍的花園內或農舍前方設置一個隱蔽觀察點（該觀察點不易被敵軍發現，也不易被敵軍炮火所打擊），班長自己或副班長攜帶望遠鏡待在裡面密切觀察敵軍動向。
敵軍在炮火掩護過後，派出步兵接近農舍時，班長迅速發出指令，全班在躲過敵軍炮火後快速向前，佔領農舍的有利射擊位置抗擊敵軍。這種做法既可以躲過敵軍觀察員的偵察，使全班躲過敵軍的炮擊，又可以在敵軍通過開闊地帶、處於無遮蔽狀態下時，及時命令全班佔領有利射擊位置，打擊暴露的敵軍，最大限度殺傷敵軍並減少自己的傷亡。通過這種反覆的佔領，就可以有效躲避敵軍的炮火，最大限度保存自己的戰鬥力。
本文摘自《二戰步兵分隊戰術》
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