作為智能物流核心設備之一的移動搬運機器人近年來出現了爆發式的增長，而在移動機器人市場，除了大家熟知AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。不過對於AGV、IGV、RGV這三者之間的區別，其實很多人都沒有清晰的概念區分。
RGV、AGV、IGV三者有何不同？
RGV RGV，是有軌制導車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用於各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，並且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。
AGV AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。
IGV IGV是“Intelligent Guided Vehicle”即智慧型引導運輸車。和AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需藉助任何標記物行駛；並且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度，規劃簡單，滿足絕大工廠的使用需求。
總結
從自動化及智能化角度而言，RGV
場景應用各有優勢
而從RGV到IGV也在某種程度上表明了移動機器人的發展趨勢，更加的智能化，需要藉助的輔佐工具更少，柔性化程度也越高。但這也並不意味著未來IGV會取代其他設備，至少目前來說，在不同的應用場景中，它們都有各自的優勢。
作為有軌穿梭車，RGV可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、各種緩衝站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。儘管其靈活性與柔性化與AGV和RGV相比較低，但其運行效率較高。同時，由於RGV往往需要與其他設備配合使用，所以生產廠商大部分都是物流集成商，單獨做RGV的企業比較少。
AGV最近今年算是風頭正勁，在電商倉儲及製造業都有廣泛的應該，相較於RGV，其自動化程度高和智能化水平高，行駛路徑可以根據倉儲貨位要求、生產工藝流程等改變而靈活改變，並且運行路徑改變的費用與傳統的輸送帶和剛性的傳送線相比非常低廉。
而IGV則適合對柔性化要求更高的應用場景，IGV能夠在滿足常規搬運功能的基礎上，還可以根據客戶的工藝流程，選擇性搭載不同的功能模塊（如頂升模塊，牽引模塊，滾筒線模塊等），能夠滿足一車多用的目的，但相對而言價格也較高。
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