圖片不代表實物
一、 擺線針輪減速機結構原理
擺線針輪減速機部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。
在輸入軸上裝有一個錯位180的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相齧合，以組成齒差為一齒的內齧合減速機構，(為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套)。
當輸入軸帶著偏心套轉動一週時，由於擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時，偏心套亦轉動一週，擺線輪於相反方向轉過一個齒從而得到減速，再借助W輸出機構，將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速 。
二、啟動與運行
1、 接通電源，設置所有選擇開關到手動。
2、 注意泵和減速機的正反轉。
3、 啟動時，擺線泵不啟動，主電機也不啟動。
4、 運轉中由於其他原因，擺線泵停止時，主電機也停止。
5、 減速機有無異常的雜音或震動。
三、 日常維護
1、 對擺線針輪減速機聯軸的同心度進行定期的檢查，確保其符合標準，避免由於非轉矩力量給減 速機設備帶來任何的損壞。
2、 做好固定螺栓的定期檢查工作，對出現鬆動現象的螺栓要及時擰緊，防止在運行過程中發生脫落。
3、 減速機在運行的時候常常出現擺動問題，或者運動的力度不平衡，要及時查看地腳螺栓是否鬆動，要及時採取加固措施。
4、要按時對油位進行仔細檢查 ，及時做好換油工作，在換油的時候要保持設備內部的清潔，將原有的油汙清理乾淨，最好檢查是否存留有磨損的鐵屑，油箱清洗機利用齒輪箱原有的給排油系統和經過濾後的舊油可實現對齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加註新油等功能，作業過程不改變硬件設施、不添加清洗劑，保證了齒輪箱安全運營，延長使用壽命
5、當擺線針輪減速機正常運作的時候，如果溫度升高太快，甚至超過了60℃，就要及時查看減速機的內部構件是否出現問題。溫度正常但是有異響也要打開減速機認真檢查軸承、銷柱、銷套和擺線盤是否出現明顯的磨損或損壞問題，及時更換與維修。
四、 故障原因分析及排除方法
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