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一：優點：
1.進給速度範圍寬。可從1（1）m/s到20m/min以上，加工中心的快進速度已達208m/min，而傳統機床快進速度<60m/min，一般為20～30m/min。
2.速度特性好。速度偏差可達（1）0.01%以下。
3.加速度大。直線電機最大加速度可達30g，加工中心的進給加速度已達3.24g，激光加工機的進給加速度已達5g，而傳統機床進給加速度在1g以下，一般為0.3g。
4.定位精度高。採用光柵閉環控制，定位精度可達0.1～0.01（1）mm。應用前饋控制的直線電機驅動系統可減少跟蹤誤差200倍以上。由於運動部件的動態特性好，響應靈敏，加上插補控制的精細化，可實現納米級控制。
5.行程不受限制。傳統的絲槓傳動受絲槓製造工藝限制，一般4～6m，更的行程需要接長絲槓，無論從製造工藝還是在性能上都不理想。而採用直線電機驅動，定子可無限加長，且製造工藝簡單，已有大型高速加工中心X軸長達40m以上。
6.結構簡單、運動平穩、噪聲小，運動部件摩擦小、磨損小、使用壽命長、安全可靠。
二：原理：直線電機與普通電機在原理上類似，它只是電機圓柱面的展開，其種類與傳統電機相同，例如：直流直線電機，交流永磁同步直線電機，交流感應異步直線電機，步進直線電機等。象無刷旋轉電機，動子和定子無機械連接（無刷）。直線電機使用和旋轉電機相同的控制和可編程配置。直線電機的形狀可以是平板式和U 型槽式，和管式.哪種構造最適合要看實際應用的規格要求和工作環境。
三：直線電機的缺點是：（1）存在不可避免的“端部效應（Edge Effect）”，即直線電機的端部磁場的畸變影響了行波磁場的完整性，使得電動機的損耗增加，推力減小，而且存在較大的推力波動；（2）控制難度大，直線電動機在運行的過程中負載的變化，系統參數的變動和各種干擾，包括端部效應，都直接作用在電機本身，沒有緩衝環節，如果系統的魯棒性不強，會造成系統的失穩和性能的下降；（3）其它缺點如需要隔磁，安裝困難，成本高等。
四：電機規格：行程80mm的電機，總長200mm左右，寬40mm左右，不加座高20mm左右，價格在4000/個，2公斤力20N左右。
五．分類：直線電機大體上分直線直流電機、直線步進電機、直線磁阻電機、直線感應電機、和直線同步電機五種，但各種直線電機的發展並不均衡，直線伺服系統中的驅動電機以永磁直線電機和直線感應電機為主。 永磁直線電機和直線感應電機各有其優缺點。永磁直線電機的優勢在於：每單位尺寸更大的出力；發熱少，冷卻要求低，長次級不需冷卻。存在的問題在於：永磁體產生的強磁場使其安裝和操作較困難；永磁磁場吸引鐵屑，實際加工時排屑困難，電機必須加密封以防止鐵屑阻塞氣隙或進入運動副中；需通過位置傳感器對電機進行電流換向控制；永磁鐵有可能退磁。直線感應電機的優勢在於：其次級結構簡單，安裝、維修和除屑容易。因為不使用昂貴的永磁體，在長行程（如傳送裝置）的應用場合有降低成本的可能性。缺點在於採用電激磁，因此效率低，發熱大，次級也需要冷卻；氣隙公差嚴格，通常只有0.1mm，工藝性差，加工成本高；需要複雜的矢量變換技術，控制算法遠比直線永磁電機的控制算法複雜。
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