宋高宗紹興十年（1140年）夏，金國元帥金兀朮（完顏宗弼）再次興兵南下侵略宋，戰線東起淮河下游，西到陝西。
南宋政府派岳飛帶兵到河南迎戰。這時，在東線，南宋將領劉錡在順昌（今安徽阜陽）大敗金兵主力；西路，另外一位南宋將領吳璘，堅守扶風（今陝西扶風縣），金兵屢攻不下。
岳飛率部北上後，把大本營駐紮在了郾城（今河南漯河市郾城區），同時，岳飛一面派遣部將牛皋、張憲等人，分別率兵收復河南各地；一面又派遣義軍首領梁興等人重返太行山區，組織和領導河北地區的民兵，策應北上的宋軍。
在很短的時間裡，宋軍先後收復了穎昌（今河南許昌）、鄭州、洛陽等地。宋軍的連續勝利震動了中原，也震撼了金兵。
七月初，金兀朮探知岳飛孤軍深入並親駐於郾城，且郾城駐軍也不多，於是就親率金兵主力傾巢而出，直撲郾城，企圖利用岳家軍兵力分散之機一舉摧毀岳家軍的指揮中樞。於是，一場岳飛率領的宋軍與金兵主力的大決戰開始上演。
金兀朮為了擊敗岳飛，親率最精銳的“鐵浮屠”和“柺子馬”一萬五千餘騎，從開封南下，直撲郾城。“鐵浮屠”是金兀朮的侍衛親軍，“皆重鎧全裝”，即人馬俱披重型盔甲，每三匹馬用皮索相連，他們護甲厚重、攻堅能力強，“堵牆而進”。“柺子馬”指的是左右翼騎兵。金兀朮每次作戰，都是把“鐵浮屠”擺在正面，“柺子馬”列在兩側，一齊衝鋒。
岳飛深知這將是一場前所未遇的惡戰、以寡敵眾的硬仗，因為當時在郾城的宋軍也就三千餘人，但岳飛深信自己能取得勝利，他首先命令岳雲率領背嵬軍和遊奕軍騎兵精銳，出城迎擊，並對岳雲說：“必勝而後返，如不用命，吾先斬汝矣！”
金兵的先頭騎兵與宋軍的騎兵糾纏在一起廝殺，半天不分勝負，金兀朮見不能不恩能夠取勝，乃下令將披掛“重鎧全裝”的“鐵浮圖”軍投入戰鬥。
岳飛當即命令步兵出動，岳家軍步兵手持麻扎刀、提刀、大斧，上砍敵人，下砍馬腿。只要有一匹馬受傷倒地，另外兩匹馬也就無法行動。雙方自申時（下午三點到五點）一直鏖戰到天色昏暗，金人的重裝騎兵損失慘重，大敗而逃。兩天後，金兵再犯郾城，岳飛在城北的五里店再一次大敗金軍。最終，岳家軍取得了輝煌的勝利。
郾城大捷，岳飛以少勝多，並對金兵的精銳騎兵造成了大量的殺傷，而且這些騎兵短時間內還極難補充。緊跟著，岳飛又在“潁昌之戰”大敗金兀朮，令金兀朮哀嘆：“我起北方以來，未有如今日屨見挫衄！”
岳飛也為各地頻傳的捷報所鼓舞，他對手下部將說：“今次殺金人，直搗黃龍府（今吉林農安），當與諸君痛飲！”可惜的是，沒幾天，岳飛在一天之內收到宋高宗的十二道金牌，嚴令他回師並前往臨安（今杭州）面聖。岳飛憤而泣下地說：“十年之力，廢於一旦！”
金國方面，由於其精銳騎兵也消亡的差不多了，短期內也無力南下入侵，遂於次年，即紹興十一年（1141年）十一月，宋金兩國簽訂《紹興和議》，兩國以淮水-大散關為界。宋割讓從前被岳飛收復的唐州、鄧州以及商州、秦州的大半，並每年向金國進貢銀廿五萬兩，絹廿五萬匹。十二月，岳飛被秦檜以“莫須有”罪名殺害，岳雲、張憲同時遇害，留下一個千古奇恨。
本文參考文獻：《中國歷史常識》
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