在VR系統中如果沒有觸覺反饋，當用戶接觸到虛擬世界的某一物體時易使手穿過物體，從而失去真實感。解決這種問題的有效方法是在用戶交互設備中增加觸覺反饋。觸覺反饋主要是居於視覺、氣壓感、振動觸感、電子觸感和神經肌肉模擬等方法來實現的。向皮膚反饋可變點脈衝的電子觸感反饋和直接刺激皮層的神經肌肉模擬反饋都不太安全，相對而言，氣壓式和振動觸感是是較為安全的觸覺反饋方法。
氣壓式觸摸反饋是一種採用小空氣袋作為傳感裝置的。它由雙層手套組成，其中一個輸入手套來測量力，有20~30個力敏元件分佈在手套的不同位置，當使用者在VR系統中產生虛擬接觸的時候，檢測出手的各個部位的手裡情況。用另一個輸出手套再現所檢測的壓力，手套上也裝有20~30個空氣袋放在對應的位置，這些小空氣袋由空氣壓縮泵控制其氣壓，並由計算機對氣壓值進行調整，從而實現虛擬手物碰觸時的觸覺感受和手裡情況。該方法實現的觸覺雖然不是非常的逼真，但是已經有較好的結果。
振動反饋是用聲音線圈作為振動換能裝置以產生振動的方法。簡單的換能裝置就如同一個未安裝喇叭的聲音線圈，複雜的換能器是利用狀態記憶合金支撐。當電流通過這些換能裝置時，它們都會發生形變和彎曲。可能根據需要把換能器做成各種形狀，把它們安裝在皮膚表面的各個位置。這樣就能產生對虛擬物體的光滑度、粗糙度的感知。
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