連桿支柱懸掛嚴格意義上來說沒有這種稱謂，但是隨著國內廣州豐田凱美瑞的熱銷（凱美瑞採用了這種懸掛），連桿支柱這個名字被越來越多的人熟悉，我們也就姑且把這種懸掛稱為連桿支柱懸掛。
拖曳臂式懸掛系統的最大優點是左右兩輪的空間較大，而且車身的外傾角沒有變化，避震器不發生彎曲應力，所以摩擦小。但當其剎車時除了車頭較重會往下沉外，拖曳臂懸掛的後輪也會往下沉平衡車身，無法提供精準的幾何控制，所以某些車廠就會結合一些連桿來解決，就形成了複雜的多連桿懸掛——連桿支柱式懸掛。
連桿支柱與麥弗遜懸掛一樣，用來支撐車體也是減振器支柱，他把減振器，減振彈簧組裝在一個總成中。連桿支柱懸掛也有一跟粗大的減振器支柱，與麥弗遜懸掛的主要區別在於，懸掛下部與車身連接的A字型控制臂改成了三根連桿定位。轉彎時產生的橫向力來，主要由減振器支柱和橫拉桿來承擔。它具有與麥弗遜懸掛相近的操控性能，又有比麥弗遜懸掛更高的連接剛度和相對較好的抗側傾性能。但是同樣也存在麥弗遜懸掛的缺點，就是穩定性不好，轉向側傾還是較大，需要加裝平衡杆來減小轉向側傾。
相對縱臂扭轉梁來說，它達到了全獨立懸掛的結構要求，並且運動部件質量輕，懸掛響應性好，舒適性和操控性要優於縱臂扭轉梁的，但比真正的多連桿懸架要差一些。不過其佔有空間小於真正的多連桿式懸掛，成本也低於多連桿懸掛故被不少廠家採用。國內採用這種後懸掛的主要有昌河鈴木利亞納、東風悅達起亞賽拉圖，北京現代伊蘭特、廣州豐田凱美瑞等。
『伊蘭特和賽拉圖均採用連桿支柱懸掛』
連桿支柱懸掛：
主要優點：結構簡單、佔用空間較小、製造成本較低。
主要缺點：橫向剛度依然有限、穩定性不佳、容易加劇前驅車的轉向不足特性
適用車型：中檔車的後懸掛。
『中型車中凱美瑞也採用連桿支柱懸掛』
現在幾乎所有轎車的前輪都採用獨立懸掛，後輪雖然比前輪採用獨立懸掛的要少，但中、高級轎車一般都是四輪獨立懸掛且後懸掛大多采用了多連桿懸掛。
至於那款汽車的綜合表現更好則是一個很難確定的問題，汽車操控性能的優劣不僅僅在於懸掛的固有特性還在於廠商調教的功底。但即使懸掛調教再好也無法跳躍級別達到更高級別懸掛的特性，所以汽車懸掛的選型基本上可以初步框定汽車的操控性能和舒適性能。消費者也就可以從汽車的懸掛選型初步判斷汽車操控性能和舒適性的優劣。
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