一、Modbus RTU（远程终端单元）协议的主站（Master）和从站（Slave）：
在Modbus RTU协议里，通讯的双方被称为“主站”和“从站”。在西门子的S7-200、S7-200 SMART、S7-300等所有用串行总线通讯的，都支持Modbus RTU协议（不是唯一协议）。主站会向从站发出查询或者写入命令，然后从站反馈结果或者执行。
二、Modbus TCP（传输控制协议）的服务器（Server）和客户端（Client）：
服务器是提供数据和服务的一方，在准备好后，就等着对外提供服务。
客户端则是发出服务请求的一方，读取服务器的数据或者将数据写入服务器。
三、Modbus RTU和Modbus TCP的区别和联系（此部分来自于百度）
Modbus RTU和Modbus TCP两个协议的本质都是Modbus协议，都是靠Modbus寄存器地址来交换数据；但所用的硬件接口不一样，Modbus RTU一般采用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般采用以太网口。现在市场上有很多协议转换器，可以轻松的将这些不同的协议相互转换。
实际上Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP。
Modbus协议需要对数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验.
Modbus TCP模式没有额外规定校验，因为TCP协议是一个面向连接的可靠协议。
TCP和RTU协议非常类似，只要把RTU协议的两个字节的校验码去掉，然后在RTU协议的开始加上5个0和一个6并通过TCP/IP网络协议发送出去即可
2019年1月9日
说明：
1、本文是实践经验，非严格论文，与相关产品和理论可能不完全相符。
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