一、Modbus RTU（遠程終端單元）協議的主站（Master）和從站（Slave）：
在Modbus RTU協議裡，通訊的雙方被稱為“主站”和“從站”。在西門子的S7-200、S7-200 SMART、S7-300等所有用串行總線通訊的，都支持Modbus RTU協議（不是唯一協議）。主站會向從站發出查詢或者寫入命令，然後從站反饋結果或者執行。
二、Modbus TCP（傳輸控制協議）的服務器（Server）和客戶端（Client）：
服務器是提供數據和服務的一方，在準備好後，就等著對外提供服務。
客戶端則是發出服務請求的一方，讀取服務器的數據或者將數據寫入服務器。
三、Modbus RTU和Modbus TCP的區別和聯繫（此部分來自於百度）
Modbus RTU和Modbus TCP兩個協議的本質都是Modbus協議，都是靠Modbus寄存器地址來交換數據；但所用的硬件接口不一樣，Modbus RTU一般採用串口RS232C或RS485/422，而Modbus TCP一般採用以太網口。現在市場上有很多協議轉換器，可以輕鬆的將這些不同的協議相互轉換。
實際上Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP。
Modbus協議需要對數據進行校驗，串行協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式採用LRC校驗，RTU模式採用16位CRC校驗.
Modbus TCP模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。
TCP和RTU協議非常類似，只要把RTU協議的兩個字節的校驗碼去掉，然後在RTU協議的開始加上5個0和一個6並通過TCP/IP網絡協議發送出去即可
2019年1月9日
說明：
1、本文是實踐經驗，非嚴格論文，與相關產品和理論可能不完全相符。
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