激光测距传感器，顾名思义，就是使用激光光源的、利用光学原理工作的测距类传感器。因为其具有光斑小、精度高、测量速度快的优点，解决了很多复杂的应用，所以越来越受到电气工作者及机械设计者的青睐。（这里普及一下，很多人会把激光称为镭射，尤其是日本及台湾地区的，如果听到这个千万别做门外汉哈，镭射是英文LASER的译音，laser就是我们说的激光了）。
一提到激光传感器，很多人会觉得很高端，甚至望而却步，今天就和大家一起学习一下。市场上形形色色的激光测距产品漫天飞舞，但无论如何变化，其检测原理无外乎两种：1，基于三角测量原理的距离检测型。2，基于TOF原理的距离检测型。
一，基于三角测量原理的距离检测（传感器一个发射镜头，一个接收镜头）
如下图所示：发射器发射出一束激光，照到前方的物体时，会发生漫反射，四面八方漫反射的光有一部分会进入接收镜头，接收镜头是一个聚焦透镜，从同一个位置反射回来的光会聚焦成一个点落到传感器内部的CCD芯片或者CMOS芯片上，这个芯片会根据接收到的光的位置，把其转换成电信号，这样的话，芯片上的某个点对应于被测物的位置是固定的，所以传感器可以根据芯片转换后的电信号判断物体的位置，从而转换成距离信息。（三角测量原理是光学传感器上最普遍的一个基本原理，后面会有一篇文章专门对三角测量原理做具体讲解）
每个人都想了解的激光测距传感器知识
三角测量简易版图
每个人都想了解的激光测距传感器知识
三角测量不同位置
二，基于TOF原理的距离检测（TOF就是time of flight ,即飞行时间原理）
如下图所示，传感器发射器发射光束时记下时间T1,光束打到物体上之后反射回来接收到返回光的时间为T2，已知光束在空气中传播的速度v，（通常为300000000米/秒），那么传感器距离被测物的距离为：S=v*（T2-T1）/2，原理也是很简单。
每个人都想了解的激光测距传感器知识
TOF原理图
两种测量原理相比较的话：
三角测量原理的优点：测量频率高（发射接收同时进行），测量精度高
缺点：可测量距离太近 ，距离越远精度越差
TOF测量原理的优点：测量距离远，抗干扰性强
缺点：测量精度差 ，测量频率低
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