圖一：磨床（磨刀機）
行車及磨床經常採用行程開關來控制電動機的正反轉，從而實現往返運動。
行車或磨床的兩頭的終端各安裝一個位置開關SQ1和SQ2，將這兩個位置開關的動斷觸點分別串接在正轉控制電路和反轉控制電路中。其前後裝有檔鐵，行程和位置可通過移動位置開關的安裝位置來調節。其控制電路原理圖如下：
（圖二，行程開關控制電機正反轉電路）
此控制電路中同時採用了兩隻接觸器KM1和KM2，並且進行自鎖與互鎖設計。SB1為停止按鈕，SB2為正轉按鈕，SB3為反轉按鈕。
按下正轉按鈕SB2，接觸器KM1線圈得電，電動機正轉，運動部件或向上運動，當運動部件運動到預定位置時，裝設在運動部件上的檔塊碰壓位置開關SQ1，使其動斷觸點SQ1 斷開，接觸器KM1線圈失電，電機斷電、停轉。若按下反轉按鈕SB3，則線圈KM2得電，電機反轉，運動部件向後或向下運動到擋塊碰壓行程開關SQ2，使其動斷觸點SQ2斷開，電機停轉。若要在運動途中停車，則按下停車按鈕SB1即可。
以上設計雖然能使工作臺往返運動，但這種控制設計還沒有實現自動化。那麼怎樣才能實現自動控制呢？（考慮兩分鐘）
其實，我們只要採用兩個具有動合、動斷觸點的位置開關SQ1和SB2，及位置開關SQ3和SQ4，就實現了自動往返控制的電動機正反轉。自動往返控制限位電路，見下圖：
（圖三，行程開關自動控制電機正反轉電路）
行程開關SQ1、SQ2用來自動換接電動機的正反轉;SQ3、SQ4用來做終端保護，防止SQ1、SQ2失靈，工作臺越位造成事故。
圖中，SB2、SB3分別為正轉啟動按鈕和反轉啟動按鈕。SQ1的動合觸點與SB3及接觸器KM2動合觸點並聯；SQ2的動合觸點與SB2及接觸器KM1的動合觸點並聯。
若啟動時，工作臺在左端，則按下按鈕SB3，工作臺向右移動運行，觸碰到行程開關SQ2時自動向左運行;若工作臺在右端，則按下按鈕SB2，工作臺向左移動運行，觸碰到行程開關SQ1時自動向右運行;從而實現自動往返運行。若要想工作臺停止運行，則按下按鈕SB1即可。
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