TX2-00:Jetson TX2簡介

一、Jetson TX2簡介

Jetson是全球領先的低功耗嵌入式平臺,可為各地的邊緣設備提供服務器級別的AI計算性能。Jetson TX2具有集成的256核NVIDIA Pascal GPU,六核ARMv8 64位CPU複合體和8GB LPDDR4內存以及128位接口。CPU複合體將雙核NVIDIA Denver 2與四核ARM Cortex-A57結合在一起。Jetson TX2模塊(如圖1所示)適合尺寸,重量和功率(SWaP)尺寸為50 x 87毫米,85克和7.5瓦典型能耗的小尺寸,重量和功耗。

TX2-00:Jetson TX2簡介

TX2-00:Jetson TX2簡介

二、Jetson TX2基本規格

Jetson TX2基於16納米NVIDIA Tegra“Parker”片上系統(SoC)。

Jetson TX2擁有多個多媒體流引擎,通過卸載傳感器採集和分配來保持其Pascal GPU提供數據。這些多媒體引擎包括六個專用MIPI CSI-2攝像機端口,每個通道帶寬可提供2.5 Gb / s,雙圖像服務處理器(ISP)提供1.4 Gigapix / s處理能力,以及支持H.265的4K視頻編解碼器每秒60幀。

Jetson TX2使用NVIDIA cuDNN和TensorRT庫加速前沿深度神經網絡(DNN)架構,支持 遞歸神經網絡(RNN), 長期短期記憶網絡(LSTM)和在線 強化學習。其雙CAN總線控制器使自動駕駛儀集成能夠控制使用DNN的機器人和無人機,以感知周圍的世界並在動態環境中安全運行。Jetson TX2的軟件通過NVIDIA的 JetPack 3.0 和Linux For Tegra(L4T)板級支持包(BSP)提供。

TX2-00:Jetson TX2簡介

三、Jetson TX2和JetPack 3.0的性能測試:

將其與服務器級CPU Intel Xeon E5-2690 v4進行比較,並使用GoogLeNet深度圖像識別網絡測量深度學習推理吞吐量(每秒圖像數)。如圖3所示,運行功耗低於15W的Jetson TX2的性能優於運行在近200W的CPU,從而在邊緣實現了數據中心級別的AI功能。

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