一、Jetson TX2简介
Jetson是全球领先的低功耗嵌入式平台，可为各地的边缘设备提供服务器级别的AI计算性能。Jetson TX2具有集成的256核NVIDIA Pascal GPU，六核ARMv8 64位CPU复合体和8GB LPDDR4内存以及128位接口。CPU复合体将双核NVIDIA Denver 2与四核ARM Cortex-A57结合在一起。Jetson TX2模块（如图1所示）适合尺寸，重量和功率（SWaP）尺寸为50 x 87毫米，85克和7.5瓦典型能耗的小尺寸，重量和功耗。
二、Jetson TX2基本规格
Jetson TX2基于16纳米NVIDIA Tegra“Parker”片上系统（SoC）。
Jetson TX2拥有多个多媒体流引擎，通过卸载传感器采集和分配来保持其Pascal GPU提供数据。这些多媒体引擎包括六个专用MIPI CSI-2摄像机端口，每个通道带宽可提供2.5 Gb / s，双图像服务处理器（ISP）提供1.4 Gigapix / s处理能力，以及支持H.265的4K视频编解码器每秒60帧。
Jetson TX2使用NVIDIA cuDNN和TensorRT库加速前沿深度神经网络（DNN）架构，支持 递归神经网络（RNN）， 长期短期记忆网络（LSTM）和在线 强化学习。其双CAN总线控制器使自动驾驶仪集成能够控制使用DNN的机器人和无人机，以感知周围的世界并在动态环境中安全运行。Jetson TX2的软件通过NVIDIA的 JetPack 3.0 和Linux For Tegra（L4T）板级支持包（BSP）提供。
三、Jetson TX2和JetPack 3.0的性能测试：
将其与服务器级CPU Intel Xeon E5-2690 v4进行比较，并使用GoogLeNet深度图像识别网络测量深度学习推理吞吐量（每秒图像数）。如图3所示，运行功耗低于15W的Jetson TX2的性能优于运行在近200W的CPU，从而在边缘实现了数据中心级别的AI功能。
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