國防部長黃永宏於2019年2月18日在德國基爾的蒂森克虜伯海洋系統船廠主持了新加坡海軍首艘無敵級潛艇無敵號（Invincible ）的下水儀式。新加坡海軍上將海軍少將Lew Chuen Hong和來自兩國的高級國防官員德國海軍中將安德烈亞斯克勞斯出席了啟動儀式。
黃永宏在儀式上發言時強調，“新加坡海軍在保持海上通信線路開放方面發揮著關鍵作用，不僅對新加坡，而且對世界而言。新加坡周邊的海洋環境也是如此。面臨安全挑戰......在這種情況下，新型218SG潛艇的獲得是及時的。“他補充說，新潛艇的設計基於二十多年運行潛艇所獲得的經驗和專業知識，而無敵號的下水標誌著新加坡海軍潛艇能力的一個重要里程碑。
無敵號是為新加坡淺水和繁忙的熱帶水域設計的四艘定製潛艇中的第一艘。根據新加坡的需求定製，新型潛艇將具有更長的續航能力和更高的有效載荷。下水後，無敵號將在2021年交付給新加坡之前進行一系列海上試航。其餘三艘潛艇正在建造中。黃永宏還公佈了其餘三艘潛艇的名稱 -Impeccable, Illustrious和nimitable.
無敵號潛艇的研發證明了新加坡與德國之間溫暖而不斷髮展的防務聯繫。隨著2018年加強國防合作協議的簽署，雙邊防務關係得到加強，為共同感興趣的領域（如潛艇培訓，國防技術和網絡防禦）的合作鋪平了道路。兩國還通過高層互訪和對話，軍事交流，專業課程的交叉參與和技術合作，廣泛合作和互動。
黃永宏於2019年2月15日至17日在德國參加慕尼黑安全會議，他在會上發言並與外國同行舉行了雙邊會談。
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