手動變速箱油，也叫齒輪油，主要是用來潤滑的。
自動變速箱油（ATF），儘管ATF和齒輪油都是用於潤滑變速箱，但他們是完全不同的兩種油品，不能互相換用。
ATF是自動傳動液（Automatic Transmission Fluid）的縮寫，他除了潤滑作用之外，更重要的是傳動作用，把動能通過發動機傳動到出去，通過自動變速箱來實現變速。
ATF的性能要求很高，所含功能添加劑有十多種。其新能要求主要為：
1、適當的黏度特性（黏度和黏溫特性）
2、良好的抗熱氧化安定性；
3、良好的抗磨損性
4、適當的摩擦特性；
5、良好的抗泡沫及消泡沫性；
6、良好的與密封材料的適應性；
7、良好的混容性等。
自動傳動液主要性能是平滑變速，要求靜摩擦係數小，動摩擦係數大，靜動摩擦係數之比要小1.0，與一般液壓油相反。摩擦特性實際上是換擋感覺、動力矩負荷和摩擦耐久性的平衡性能。
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