飛行器，指所有能在大氣層內、外空間（太空）飛行的器械，可分為航空器、航天器、火箭和導彈三大類別。
（1）在大氣層內飛行的飛行器稱為航空器，如熱氣球、飛艇、飛機、直升機等，是靠空氣的靜浮力或空氣相對運動而產生的空氣動力升空和飛行的。
（2）在大氣層外空間飛行的飛行器稱為航天器，如人造地球衛星、載人飛船、空間探測器和航天飛機等。航天器之所以能在太空飛行，是因為在運載火箭的推動下獲得了必要的速度從而進入太空，然後在引力作用下完成與天體類似的軌道運動。裝在航天器上的發動機，可提供軌道修正或改變姿態所需要的動力。
（3）火箭是以火箭發動機為動力的飛行器，既可在大氣層內飛行，又可在大氣層外空間飛行。導彈既有在大氣層外飛行的彈道導彈，也有在大氣層內飛行的裝有翼面的常規導彈（包括地空導彈、空空導彈、空地導彈及巡航導彈等，飛行原理和結構上都與飛機頗為類似）。
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