北京時間1月3日上午10點26分，經過26天長途跋涉，嫦娥四號月球探測器厚積薄發，完成了人類史航天史上的一項壯舉——成功軟著陸在月球背面的南極-艾特肯盆地馮卡門撞擊坑，並通過“鵲橋”中繼星傳回了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖。至此，這項略顯“隱忍不發”色彩的“月球遠征計劃”終於度過了最困難和最驚險的時刻。
這是人類歷史上，第一次有探測器自主降落在月背！
據介紹，此次嫦娥四號月揹著陸的難度極大。首先是著陸區地形起伏非常大，最多達到了6000米，其次是對於著陸區並沒有精確的地形成像作為參考，再次是和地面通信必須經過鵲橋衛星中轉，延時長達約60秒，因此著陸器必須自主完成降落。
據悉，嫦娥四號的制導導航與控制(GNC)系統由中國航天科技集團五院502所研製，負責嫦娥四號奔月、環月、落月全過程的控制，尤其是近月制動和落月，必須一次成功。
從距離月面15公里啟動發動機減速，到距離月面8公里改為垂直下降，再到最後距離月面100米懸停並緩緩降落，整個著陸過程耗時約10分鐘。
嫦娥四號於2018年12月8日凌晨2點23分在西昌衛星發射中心升空，12月12日成功實施近月制動，進入環月軌道，12月30日成功實施變軌控制，進入著陸預定軌道。
嫦娥四號搭載了我國和荷蘭、德國、瑞典、沙特阿拉伯等國的科學載荷，將對月球背面南極艾特肯盆地開展著陸巡視探測，實現人類首次月球背面軟著陸和巡視勘察。
嫦娥四號月球車總重量140千克，世界上最小。此前嫦娥三號著陸器和“玉兔號”月球車實際工作了972天，遠超3個月的設計壽命。
嫦娥四號著陸器拍攝的著陸點南側月球背面圖像，巡視器將朝此方向駛向月球表面
為了支持嫦娥四號任務，去年5月21日我國還發射了“鵲橋”中繼衛星，是我國自主設計的地月信息聯通“天橋”，也是世界第一顆運行在地月拉格朗日L2點的通信衛星，為嫦娥四號此次成功著陸月背立下大功。
“鵲橋”中繼衛星
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