常有從事PLC應用的工程師調侃PID調節器，認為PLC的PID已經可以完全替代PID調節器，事實真相果真如此？對比分析PID調節器的PID和PLC的PID在設置、編程和應用方面的異同和特點，讓大家客觀認知PID調節器和PLC的應用。
PLC是一種基於微處理器的控制模塊，用於設備控制，PLC特別適用於邏輯控制的應用場合，一般使用“梯形圖”來編程，PLC是一種更加現代化的工具。目前的PLC具有基本的PID控制功能。
PID調節器用於生產過程控制，隨著控制技術的發展，調節器PID控制算法突飛猛進，在複雜過程控制中效果優異。PID調節器在製造領域中確保有效的過程控制、實現穩定的質量以及最大限度減少用戶失誤方面擁有類似的功效。
儘管PLC的PID和調節器的PID有眾多類似之處，它們在設置、編程和應用方面仍有顯著不同，而綜合這些不同來看，PID調節器有自己獨特的優勢。
1、PID調節器成本低於PLC
相對而言，PLC設計用於控制多任務，適用於多回路邏輯控制和過程控制的應用。對於單迴路或者少數迴路過程控制的應用，PLC強大的功能僅用到PID功能，大馬拉小車的感覺，故成本顯得高昂，用專門針對過程控制設計的PID調節器才是最經濟選擇。
2、設置簡單
如前所述，PLC設計用於多任務環境，因此需要工程技術人員掌握專業編程技能、豐富的控制經驗及大量的時間，來打造符合特定應用需要的解決方案。而PID調節器則可以相對快速地安裝、設置和優化，工程技術人員所需經驗極少。
PID調節器大多安裝在控制櫃面板上，少數安裝在導軌上許多，安裝迅速。PID調節器面板上通常都有LED或LCD顯示器和操作按鈕，工程技術人員只要具備基本的工程知識即可在數分鐘內完成調節器參數設置。PLC通常安裝在控制櫃內的機架上，不帶顯示屏，且需要單獨的HMI（同樣需要設置）或電腦顯示測量值和參數值，因此在參數設置上有明顯劣勢。
3、PID調節器控制功能更優
PID調節器專門設計用於處理各種工業過程，有與這些過程直接相關的特點、輸出和控制功能，能在各種複雜工況環境中獲得高質量的控制效果。例如針對需要閥門電機正反轉控制的應用提供專門的控制算法。PLC需要具備適合廣泛製造和自動化功能的特點，因此針對控制系統存在時滯時間長、響應慢、響應性發生變化、存在積分性的過程、多個迴路間相互耦合、無超調、外部干擾大等特點時PLC的PID控制就不理想，無論怎樣整定PID參數都無法得到滿意效果。
比如PLC的PID可以執行基本的溫度控制任務，但不如專門的溫度控制器優勢明顯。此外，由於需要處理模擬信號，溫度控制系統對微處理器的要求和PID控制算法非常嚴苛。溫度控制器（溫控儀）是專為處理這些需求而設計的，而PLC必須在系統經過測試後才能判定能否滿足這些過程要求。如不符合要求，PLC將無法快速響應過程中的各種變化，並導致超前或滯後，從而影響產品質量。
4、明瞭的可視化界面
PID調節器有多種規格以及複雜控制程序，操作員通過儀表自帶顯示器即可輕鬆查看過程信息及需要注意的警報信息。PLC通常沒有直接顯示界面，而是需要一個單獨的HMI(且HMI需要單獨設置)來顯示必要的過程信息，但HMI通常還會顯示與PLC所管理的其他任務相關的各種數據。這意味著PID調節器優勢非常明顯，顯示界面更方便查看所有相關的信息，並可通過按鍵進行快速進行調節。許多帶記錄功能調節器還額外提供數據記錄功能，可以用於查看先前歷史數據以及標記潛在問題。
5、精度
調節器是閉合反饋迴路的一部分，該回路主動追蹤過程值與設定值的偏差，並根據需要調節輸出，先進的PID算法容易實現自動調節功能，可以實現快速設置，並保持最小的過程值與設定值偏差。其中就包括針對意外過程變化或控制中斷的調節。這對於維持穩定的高產品質量以及減少不良產品批次是非常必要的。
PLC的PID與調節器不同，PLC的PID功能通常是有限的或者需要工程師手動調節，這使得編程時間更長，並帶來了人為錯誤的風險。如前所述，溫度控制對處理器的要求可能是非常高的，PLC同時處理眾多其他任務可能導致對過程變化的響應更慢，因而精度會低於專用溫控儀(比如YR-GAD805-020-23-HLNN-N-P-T)所能達到的水平。
在過程控制應用中，PID調節器相對於PLC有多個優勢。它們安裝和設置更快，操作更迅速且簡單，其控制算法是針對控制系統存在時滯時間長、響應慢、響應性發生變化、存在積分性的過程、多個迴路間相互耦合、無超調、外部干擾大等工況的設計的，可以滿足過程控制對PID調節系統高質量的要求。
如果系統要求PID調節器所無法實現的更高自動化水平，則PLC是更為合理的解決方案，然而仍建議使用PID調節器來彌補PLC在複雜過程控制方面的不足。這樣既能利用PID調節器特點，又能減少對PLC的要求，從而達到高精度、高可靠性和高質量的控制效果。
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