1941年9月6日，希特勒下達第35號訓令：
“鑑於對盤踞在‘南方’和‘中央’集團軍群毗鄰側翼之敵的作戰取得初期戰果，加之包圍列寧格勒之敵的行動進一步成功，為打擊鐵木辛哥集團軍群的決定性行動創造了先決條件，這股敵人正在‘中央’集團軍群前實施不成功的進攻。必須在嚴冬到來前的有限時間內果斷將其殲滅。”
中央集團軍群地區“儘快做好與鐵木辛哥集團軍群交戰的準備……實施一場兩翼合圍，殲滅斯摩稜斯克以東地域之敵”，“在這場決定性的合圍殲滅戰後‘中央’集團軍群將沿莫斯科方向對敵發起追擊，同時掩護位於奧卡河的右翼和位於伏爾加河的左翼。”
9月19日最高統帥部命名進軍莫斯科行動代號為“颱風”，希特勒和博克一度希望9月中旬即開始進攻，但迫於前線將領休整補充的壓力推後執行。
9月30日古德里安第2裝甲集群先期發動攻勢，10月2日霍特第3裝甲集群和赫普納第4裝甲集群同時進攻。至10月6日第2裝甲集團軍和第2集團軍合圍蘇布良斯克方面軍，7日第3裝甲集群第7裝甲師與第4裝甲集群第10裝甲師會師維亞濟馬以東的明斯克至莫斯科公路，達成對蘇西方面軍和預備隊方面軍的包圍。
10月10日殲滅被圍蘇軍的同時，德軍開始對蘇軍莫扎伊斯克防線上的卡盧加、小雅羅斯拉韋茨、莫扎伊斯克沃洛科拉姆斯克四個築壘地域發動進攻。12日攻佔卡盧加，18日佔領小雅羅斯拉韋茨和莫扎伊斯克，27日攻克沃洛科拉姆斯克。至10月底，德軍推進至伏爾加河水庫-沃洛科拉姆斯克東-納拉河--阿列克辛-圖拉一線。而從10月中旬開始道路泥濘、天氣轉冷、後勤補給不暢、蘇軍抵抗反擊增強，疲憊的中央集團軍群各部至此大多裹足不前，難以再向前推進一步。
11月13日零下15℃，德陸軍總參謀長哈爾德乘坐其特別專列，來到中央集團軍群司令部所在地奧爾沙，召開各集團軍群和各集團軍參謀長參加的聯席會議，討論該怎麼辦。是掘壕據守，度過冬季？還是不顧冬季的來臨，繼續攻勢，尤其是莫斯科方向。
“南方”集團軍軍群參謀長佐登施泰因要求停止進攻，就地轉入防禦。北方集團軍群參謀長布倫內克指出由於裝甲集群被剝離，“北方”集團軍群實力受損，進攻難以為繼。“中央”集團軍群參謀長馮·格賴芬貝格則認為無論從軍事還是心理上，即使存在未能攻佔莫斯科的危險，奪取莫斯科總比趴在距誘人目標30英里的冰天雪地要強得多。
哈爾德認為德陸軍固然面臨兵員補充少、後勤不暢等諸多困境，但“俄國人的情況比我們更糟糕”，真正的冬季嚴寒前，德軍有六週的時間來完成所賦予的任務。他拿出早已擬好的《1941年秋季攻勢令》宣佈：中央集團軍群應以南方第2裝甲集團軍奪取圖拉後，從莫斯科東南方穿過科洛姆納，佔領莫斯科後方250英里遠伏爾加河上的高爾基；北方第9集團軍和第3裝甲集群渡過伏爾加-莫斯科運河，衝向莫斯科；第4裝甲集群、第4集團軍正面攻擊莫斯科。北方集團軍群應進至拉多加湖以東50公里的斯維裡河，與芬蘭軍隊會合。南方集團軍群應占領羅斯托夫。
對於哈爾德給予第2裝甲集團軍的任務，其參謀長利本施泰因當場提出異議，指出目前情況下集團軍最好的結果是到達韋尼奧夫，向以勇猛無畏著稱的古德里安更書面報告裝甲集團軍無力執行命令。
11月15-19日除克盧格的第4集團軍外，中央集團軍群第9集團軍、第3、4裝甲集群發起對莫斯科的最後衝擊。在蘇聯人民頑強意志、堅決的抵抗下最終功虧一簣，慘敗而逃。
對於莫斯科前德軍的慘敗，自詡為德軍最優秀戰略家的哈爾德怨天怨地怨西伯利亞人怨希特勒，卻唯獨沒怨過自己。
蘇德戰爭爆發後，他的情緒像過山車樣，在亢奮樂觀和悲觀沮喪中來回急劇擺動。他高估自身實力貶低對手，從沒沉下心客觀研究蘇聯，判斷蘇聯人的意圖和後備力量。奧爾沙會議明為聽取前線將領們的意見，實則他早已乾綱獨斷，在布勞希奇、博克支持下，一廂情願、盲目自信、孜孜以求“大師史詩性”宏大作戰，招致德軍在羅斯托夫、莫斯科、季赫溫三個方向連續失敗，而莫斯科前的慘敗使德軍喪失實施全面戰略進攻的能力。
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