“國王”級導彈艇由前南斯拉夫Brodarski研究所研製，項目使用1980年，1989年項目停滯，1991年項目重新啟動。後為克羅地亞海軍繼承。
“國王”級導彈艇是前南斯拉夫國產的“康查爾”級(Končar)導彈艇的升級版，1992年正式服役。
本級艦共2艘，都以克羅地亞國王名命名，分別是“克拉裡·皮塔爾·克雷西米爾四世”號(RTOP-11 Kralj Petar Krešimir IV)和“克拉裡·迪米塔爾·佐尼米爾”號(RTOP-12 Kralj Dmitar Zvonimir)
滿載排水量390噸；艇長54.15米，寬8.5米，吃水3.56米；3臺M504-B2型柴油機(克羅地亞海軍計劃2010年MTU柴油機替換，是否更換不詳)；航速36節；編制32人。
1座“博福斯”57毫米/70 MK1型艦炮；1座AK-630型六管30毫米近防炮；4座Saab RBS-15反艦導彈發射裝置(可單裝或雙聯裝)。
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