形位公差包括形狀公差和位置公差。任何零件都是由點、線、面構成的，這些點、線、面稱為要素。機械加工後零件的實際要素相對於理想要素總有誤差，包括形狀誤差和位置誤差。這類誤差影響機械產品的功能，設計時應規定相應的公差並按規定的標準符號標註在圖樣上。
加工後的零件會有尺寸公差，因而構成零件幾何特徵的點、線、面的實際形狀或相互位置與理想幾何體規定的形狀和相互位置就存在差異，這種形狀上的差異就是形狀公差，而相互位置的差異就是位置公差，這些差異統稱為形位公差(tolerance of form and position).
直線度(straightness)
平面度(flatness)
圓度(circularity)
圓柱度(cylindricity)
線輪廓度(profile of a line)
面輪廓度(profile of a surface)
定向公差(orientation tolerance)
平行度(parallelism)
垂直度(perpendicularity)
傾斜度(角度) (angularity)
位置度(position)
對稱度(symmetry)
同軸度(同心度) (concentricity)
圓跳動(circular runout)
全跳動(total runout)
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