形位公差包括形状公差和位置公差。任何零件都是由点、线、面构成的，这些点、线、面称为要素。机械加工后零件的实际要素相对于理想要素总有误差，包括形状误差和位置误差。这类误差影响机械产品的功能，设计时应规定相应的公差并按规定的标准符号标注在图样上。
加工后的零件会有尺寸公差，因而构成零件几何特征的点、线、面的实际形状或相互位置与理想几何体规定的形状和相互位置就存在差异，这种形状上的差异就是形状公差，而相互位置的差异就是位置公差，这些差异统称为形位公差(tolerance of form and position).
直线度(straightness)
平面度(flatness)
圆度(circularity)
圆柱度(cylindricity)
线轮廓度(profile of a line)
面轮廓度(profile of a surface)
定向公差(orientation tolerance)
平行度(parallelism)
垂直度(perpendicularity)
倾斜度(角度) (angularity)
位置度(position)
对称度(symmetry)
同轴度(同心度) (concentricity)
圆跳动(circular runout)
全跳动(total runout)
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