1913年，福特做出了第一條生產線，自動化的生產流水線；1959年，有一家叫Unicom的公司，做出了世界上第一個機械臂。大概在60年代，美國出現了第一個自動化的立體庫。2003年Kiva機器人公司誕生，之後被亞馬遜收購。儘管機器人已經出現、發展很長一段時間，各大媒體也都爭相報道過，但這些機器人的落地速度其實並不快。
業界人都說2018年是“物流科技”真正落地的一年，可億歐物流在採訪的20多家物流企業中發現，業界大佬、各個創始人們幾乎一致認為物流科技產品、無人倉等要全面落地短則3-5年，長則需要10年之久。而1月16日下午，在曠視機器人戰略發佈會上，曠視科技聯合創始人兼CTO唐文斌發佈了業內首個智能機器人網絡協作大腦——河圖（Hetu）。在此基礎上，曠視還宣佈拿出20億，啟動“河圖合作伙伴計劃”，與生態夥伴一起，加速機器人場景落地，開啟供應鏈大腦組網連接萬物的智能新時代。
曠視機器人核心定位：以“河圖”為戰略中心
對於河圖的發佈，唐文斌覺得這次機器人戰略的發佈，核心的一點就是向外界展示了“曠視機器人的定位”。在他看來，在倉儲機器人領域“每一層都要最專業的人來做，專業的人做專業的事”，只有這樣才能把自己最專業的東西做到最好，做到極致。對於曠視來說，軟件層面“算法”要優化到最好，方案必須要符合各種各樣的場景，他強調“曠視的機器人戰略是以‘ 河圖 ’為中心”。
唐文斌樸實的說，“河圖” 河圖是一個致力於多種類型的機器人，與物流、製造、業務系統快速繼承，並且可以一站式解決從規劃、仿真、實施和最後的運營這樣一套全流程的操作系統。
它可與企業在上游的很多業務系統進行打通，通過把下游設備和上游系統連接起來，整體化、一站式的為客戶去提供解決方案。他用三個非常形象且貼切的詞語概括了它的特點：生態連接、協同智能、數字孿生。
他解釋稱，客戶的場景是多樣化的，但一個自動化的設備並不能解決所有的問題，客戶一定是根據不同的場景、需求，去選擇最好的設備。你不能用做服裝類的場景方案，去解決美妝類的場景問題，顯然邏輯是不一樣的。另外還有一個關鍵點：所有的設備如何能高效協同？曠視在河圖的系統裡提供了大量的內置算法，包括機器人路徑的優化、貨品擺放位置的庫位優化、不同機器人負載的均衡優化，以及對所有工作節點的均衡優化，通過這些使得所有設備可以高效協同運行。
據億歐物流了解，除此以上這些作用外，河圖還可通過“開放、連接、群智協同”等核心能力，為物流、製造等行業提供多廠商和多設備的接入能力，以及豐富的機器人智能化管理方案，幫助企業打造“人機協同，群智開放”的智能物聯新模式，實現真正的降本增效。目前，河圖已在心怡科技與天貓超市、科捷物流與寶潔等倉庫使用。
“曠視有硬件能力，也有少量的硬件設備，並且還會開放一些底層技術，如視覺類的一些技術開放給曠視的合作伙伴，大家一同把設備做得更好，這是一個共同合作的過程。但曠視只會做很少的設備，且把它做精，使產品達到最快、最穩、成本最低。但不會去做其他各種類型的硬件，因為這不是曠視的核心。”唐文斌向媒體講述。
據悉，曠視在產品和研發投入上，將核心放在河圖上，河圖是中間的一個連接層、智能層，研發過程非常複雜。其複雜就在於：怎麼能夠讓多設備能夠接入進來，這需要能夠提供統一的運維體系，但怎麼能夠提供這種協同的體系、怎麼形成一系列標準化的方案，能夠讓大家在這個基礎之上不斷地去延伸。
曠視科技副總裁任志偉也向媒體表示，河圖的操作系統最核心的價值是兩點：第一，連接；第二，賦能。
連接的概念就是河圖最核心的，我們要連接設備、上下游、客戶的操作系統。賦能這一塊我們希望在河圖完成連接之後，通過曠視的人工智能算法去調優我們整個連接好的IoT網絡。 這區別於以前曠視的探索，“連接+賦能”是曠視做河圖操作系統最重要的兩個努力的方向。
20億投入用河圖“加速機器人落地”，已是板上釘釘
唐文斌說曠視拿出20億元啟動“河圖合作伙伴計劃”，這個數字拍在這裡就表明了我們想把這件事做好的堅定決心！
他認為在倉儲領域，雖然在很多的場景裡已經被驗證了，但還有很多場景需要探索，需要有先行者敢於投入，聯合生態夥伴，一起去驗證不同場景的價值。曠視敢於去做投入、試錯，敢於承擔風險。
“河圖本質上是一種高級編程語言，你可以認為它是一個C++，原先大家在做項目時，很多時候是挨個項目單獨看的，所以我們就像在寫彙編一樣”唐文斌用打比方的形式向媒體解釋河圖。有了河圖之後，大家寫C++就可以了，我們有一個非常好的編輯工具，你可以“所畫即所得”，你可以通過編輯的方式在地圖上去編輯不同地方的位置，去編輯它的路徑、作業流程及可視化的編輯，然後可能再配上少量的代碼就可以讓這個東西運行起來，更像是一個高級的語言。
唐文斌稱他之所以認為高級語言跟河圖很像，是因為他們會逐漸積累很多基於河圖的最佳實踐，這些最佳實踐其實會變成一些標準的、類似於函數庫、積木，這樣的積木在很多的場景下是可以複用的。
對此，他向媒體舉了一個例子：
我們今天有兩個場景：天貓超市的場景、寶潔的場景。寶潔場景倉的方案，是天貓超市倉方案高頻貨品的子方案。因為寶潔的倉，SKU只有600多種，基本上都是高頻的商品，然後我們用了一個“訂單到人”的方案。而在天貓超市的倉裡面有一個區域叫“熱品區”，我們在這個熱品區裡面也用了這樣的方案，但是同時還用了“貨架到人”、“中轉箱到人”的兩種方案，再加一個銜接方案，是把這四個方案拼起來的。這樣說明，曠視在寶潔的倉裡面形成的是一個標準化的模塊，這個模塊未來是可以複製使用的。所以我們覺得河圖未來就像一個編程語言，我們未來會積累越來越多的空間庫，然後能讓更多的人使用。
河圖是一個複雜的系統，開發的過程並不一帆風順，但它的誕生對於業界來說將會有很大的意義和作用。唐文斌解釋道，河圖的誕生源自他們對於行業分工的清晰理解，這其中可以分為：
①設備層，機器人等智能硬件；②引擎、平臺；③系統，WMS、Max等；④解決方案。
一家公司想從上到下全方位做一遍，這會是一種選擇。但是
唐文斌認為這些很難同時被一家公司全部做好，因為每一個層面都會遇到做到最極致的公司。所以他希望，曠視在自己清晰的定位下，將第二層，也就是機器人協同網絡大腦--河圖做好，做到極致。在其他層面，曠視會選擇與行業上下游最優質的合作伙伴攜手，一起去幫客戶創造價值，共同推進機器人產業落地。閱讀更多 億歐網 的文章
